SysTick定时器应用之一——用于延时函数

SysTick为简单的向下计数的24位计时器，可以使用处理器时钟或外部参考时钟（通常是片上时钟源）。当不使用OS时，SysTick定时器可以用作简单的定时器外设，用以产生周期性中断、延时或者时间测量。

用于延时函数的话比较简单，SysTick定时器操作存在4个寄存器

SysTick->CTRL

SysTick->LOAD

SysTick->VAL

其中SysTick->CALIB  校准值寄存器，为软件提供了校准信息。CMSIS1.2后就不用这个寄存器了。于是查了一下CMSIS的版本号，位于core_cm4.h中。

因此主要就关注3个寄存器

SysTick->CTRL

SysTick->LOAD

SysTick->VAL

首先看delay_init函数

void delay_init(u8 SYSCLK)
{
 	SysTick_CLKSourceConfig(SysTick_CLKSource_HCLK_Div8); 
	fac_us=SYSCLK/8;						//不论是否使用OS,fac_us都需要使用
	fac_ms=(u16)fac_us*1000;				//非OS下,代表每个ms需要的systick时钟数   
}					

 第一个函数SysTick_CLKSourceConfig

void SysTick_CLKSourceConfig(uint32_t SysTick_CLKSource)
{
  /* Check the parameters */
  assert_param(IS_SYSTICK_CLK_SOURCE(SysTick_CLKSource));
  if (SysTick_CLKSource == SysTick_CLKSource_HCLK)
  {
    SysTick->CTRL |= SysTick_CLKSource_HCLK;
  }
  else
  {
    SysTick->CTRL &= SysTick_CLKSource_HCLK_Div8;
  }
}

 就是配置SysTick->CTRL寄存器

#define SysTick_CLKSource_HCLK_Div8    ((uint32_t)0xFFFFFFFB)

可见SysTick->CTRL寄存器第2位置0，即使用外部参考时钟。

delay_init(168);  //初始化延时函数

则fac_us == 168 / 8== 21，即1us内要有21个节拍，

    fac_ms ==168 / 8 * 1000 ==21000，即1ms内要有21000个节拍

再看delay_us函数

//延时nus
//nus为要延时的us数.	
//注意:nus的值,不要大于798915us(最大值即2^24/fac_us@fac_us=21)
void delay_us(u32 nus)
{		
	u32 temp;	    	 
	SysTick->LOAD=nus*fac_us; 				//时间加载	  		 
	SysTick->VAL=0x00;        				//清空计数器
	SysTick->CTRL|=SysTick_CTRL_ENABLE_Msk ; //开始倒数 	 
	do
	{
		temp=SysTick->CTRL;
	}while((temp&0x01)&&!(temp&(1<<16)));	//等待时间到达   
	SysTick->CTRL&=~SysTick_CTRL_ENABLE_Msk; //关闭计数器
	SysTick->VAL =0X00;       				//清空计数器 
}

 delay_xms函数

//延时nms
//注意nms的范围
//SysTick->LOAD为24位寄存器,所以,最大延时为:
//nms<=0xffffff*8*1000/SYSCLK
//SYSCLK单位为Hz,nms单位为ms
//对168M条件下,nms<=798ms 
void delay_xms(u16 nms)
{	 		  	  
	u32 temp;		   
	SysTick->LOAD=(u32)nms*fac_ms;			//时间加载(SysTick->LOAD为24bit)
	SysTick->VAL =0x00;           			//清空计数器
	SysTick->CTRL|=SysTick_CTRL_ENABLE_Msk ;          //开始倒数 
	do
	{
		temp=SysTick->CTRL;
	}while((temp&0x01)&&!(temp&(1<<16)));	//等待时间到达   
	SysTick->CTRL&=~SysTick_CTRL_ENABLE_Msk;       //关闭计数器
	SysTick->VAL =0X00;     		  		//清空计数器	  	    
} 

 delay_ms函数

//延时nms 
//nms:0~65535
void delay_ms(u16 nms)
{	 	 
	u8 repeat=nms/540;						//这里用540,是考虑到某些客户可能超频使用,
						//比如超频到248M的时候,delay_xms最大只能延时541ms左右了
	u16 remain=nms%540;
	while(repeat)
	{
		delay_xms(540);
		repeat--;
	}
	if(remain)delay_xms(remain);
} 

 还是比较简单的（结合昨天看的位操作）。

这几个函数也就构成了正点原子写的delay.c的内容~再次感谢正点原子的代码和书~