Proteus仿真STM32的课设实例3——汽车倒车测距提示仪

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以stm32为最小系统电路进行连接，按钮控制系统开关，使用SRF04采集倒车，LM016L液晶显示屏显示汽车距离障碍物的实时距离。当距离障碍物大于100cm时，小车自由倒退，蜂鸣器、LED提示灯关闭，车辆正常倒退；当距离障碍物大于50cm小于100cm时，蜂鸣器报警，LED灯关闭，车辆正常倒退；当距离障碍物大于30cm小于50cm时，蜂鸣器报警，LED灯闪烁提示，车辆正常倒退；当距离障碍物小于30cm时，蜂鸣器报警，LED灯关闭，小车停止。

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该系统主要由stm32f103r6作为单片机最小系统、SRF04超声波传感器、LM016L显示屏、L298驱动直流电机、电容、二极管、蜂鸣器、LED灯、按键等硬件组成。

tm32f103r6作为单片机最小系统进行其他部件的连接；按键控制倒车测距系统的开关；SRF04超声波传感器进行小车距障碍物的距离测量；LM016L液晶显示屏显示实时距离；L298驱动直流电机对小车提供动力，驱动小车倒车的动力；led灯和蜂鸣器对倒车距离情况进行反馈。

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部分源代码

#include "delay.h"

#define PRESCALER_US  1e6

#define PRESCALER_MS  1e3

void delay_ms(int32_t ms){

        uint32_t temp,temp1;        

    SysTick->LOAD=(uint32_t)ms*(SystemCoreClock/PRESCALER_MS);                //时间加载(SysTick->LOAD为24bit)

    SysTick->VAL =0x00;                            //清空计数器

    SysTick->CTRL|=SysTick_CTRL_ENABLE_Msk ;    //开始倒数 

    temp1=SysTick->VAL;

    do

    {

        temp=SysTick->CTRL;

    }while((temp&0x01)&&!(temp&(1<<16)));       //等待时间到达  

    SysTick->CTRL&=~SysTick_CTRL_ENABLE_Msk;    //关闭计数器

    SysTick->VAL =0X00;                        //清空计数器  

}

void delay_us(uint32_t time) //3.5us+1.5us*（time-1）

{    

    time=2*time;

    while(time--); 

}

2.LCD液晶显示屏配置：

#include "main.h"

//使能1602液晶使用的引脚

void LCD1602_PORT_Init(void)

{

    GPIO_InitTypeDef  GPIO_InitStructure;

    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOx,ENABLE); //使能PC端口时钟  

    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIOx_Pin;                               //端口配置

    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;            //推挽输出

  GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_10MHz;               //IO口速度为10MHz

  GPIO_Init(GPIOx, &GPIO_InitStructure);                             //根据设定参数初始化

}

void delay_nus(uint16_t n)

{

    delay_nms(5);

    LCD_cmd(0x38);//16*2显示,5*7点阵,8数据

    delay_nms(1);

    LCD_cmd(0x38);//16*2显示,5*7点阵,8数据

    delay_nms(1);

    LCD_cmd(0x38);//16*2显示,5*7点阵,8数据

    delay_nms(1);

    LCD_cmd(0x08);//先关显示，后开显示

    delay_nms(1);

    LCD_cmd(0x01);//清屏

    delay_nms(1);

    LCD_cmd(0x06);//写命令，注意

    delay_nms(1);  

    LCD_cmd(0x0c);//显示开，关光标

    delay_nms(1);

}

//清屏

void LCD_clr(void) 

{

    LCD_cmd(0x01);

}

//写命令

void LCD_cmd(uint16_t cmd)

{  

    //LCD1602_WaitReady();

        delay_nms(1);

        LCD_RS_0;       

        delay_nus(1);  

        LCD_RW_0;    

        delay_nus(1);  

        LCD_EN_0;     

        delay_nus(1);

        GPIO_SetBits(LCDPORT, LCD_DATA_PORT & cmd);

        GPIO_ResetBits(LCDPORT, LCD_DATA_PORT &(~cmd));

        LCD_EN_1;