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最新推荐文章于 2020-07-03 10:58:55 发布
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分类专栏： 进阶 开源飞控 apm px4
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数据安全问题大于天，准备搞个vps自己搞通道和托管，搞个移动硬盘，然后在博客网盘都备份一下资料，虽然没有被wannacry搞，不过还是吓出了一身冷汗。

首先是一些基础知识

crazypony的有关姿态算法介绍：
可以看这里
crazypony的用的姿态解算介绍：
可以看这里
深入系统学习扩展卡尔曼滤波：
可以看这里

对于大名鼎鼎的apm/px4系统，还有NUTTX的相关知识：
感觉是中文最好的NUTTX系统介绍，最近刚刚看到的，群里的大牛写的：可以看这里和这里
分别系统描述了NUTTX里的相关文件系统和系统的编译流程。

将来我也要立志成为能够翻译文档的男人（+ +），现在嘛，就先以学习为主吧，中老年四五流程序员的悲惨人生，哭。

然后是一些从入门到放弃的博客，一通百通，全通了一辈子时间就过去了的那种:可以看这里

徐亦达老师的视频，虽然我可能只要看他卡尔曼滤波的部分，建议没有信号系统基础的同学放弃学习：可以看这里

接下来是APM的相关的知识：可以看这里

嗯，我会在最近学点前端的知识自己架一个自己的博客，然后再把自己对以上知识的认识学习整理并梳理一遍。

起步太晚害死人啊！

wojiao42
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