话说关于一个px4新工程编译时常见问题

有的时候想搞个pixhawk的新工程，git clone一个firmware下来经常在编译开始的时候就报错，然后很苦恼。

这个时候会报比如

fatal: Not a git repository (or any of the parent directories) 

这种问题

一般是回到根目录，就是你cd到firmware里，然后

git init

一般就好了，固件源码下下来没有初始化git仓库，所以需要添加一个初始化，尤其是zip下载的时候。

  再次去编译又会出现如下错误：

fatla: bad default revision ‘HEAD’ 

这是由于仓库里没有任提交在里面，所以它会报这个错。再执行下面的命令：
查看仓库状态：

git status