在创建Pixhawk的新工程并尝试编译时，可能会遇到git fatal错误。这通常是因为git仓库未初始化。解决方案包括回到firmware根目录，执行`git init`，`git add .`和`git commit -m "Initial commit"`。如果仓库中无提交，还会出现另一错误，通过查看仓库状态并提交文件即可解决。
有的时候想搞个pixhawk的新工程，git clone一个firmware下来经常在编译开始的时候就报错，然后很苦恼。
这个时候会报比如
fatal: Not a git repository (or any of the parent directories) 这种问题
一般是回到根目录，就是你cd到firmware里，然后
git init一般就好了，固件源码下下来没有初始化git仓库，所以需要添加一个初始化，尤其是zip下载的时候。
再次去编译又会出现如下错误：
fatla: bad default revision ‘HEAD’ 这是由于仓库里没有任提交在里面，所以它会报这个错。再执行下面的命令：
查看仓库状态：
git status 
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