RK3568平台（基础篇）自动创建设备节点

一.自动创建设备节点简介

Linux驱动实验中，当我们通过insmod命令加载模块后，还需要通过mknod命令来手动创建设备节点，这样使用起来太麻烦了，并且不可能每个设备都去这样操作，Linux系统的存在就是为了方便使用，所以我们来看一下如何实现自动创建设备节点，当加载模块时，在/dev目录下自动创建相应的设备文件。怎么自动创建一个设备节点呢？在嵌入式Linux中使用mdev来实现设备节点文件的自动创建和删除。

udev是一种工具，它能够根据系统中的硬件设备的状态动态更新设备文件，包括设备文件的创建，删除等。设备文件通常放在/dev目录下。使用udev后，在/dev目录下就只包含系统中真正存在的设备。而mdev是udev的简化版本,是busybox中所带的程序,最适合用在嵌入式系统,而udev一般用在PC上的linux中,相对mdev来说要复杂些，所以在嵌入式Linux中使用mdev来实现设备节点文件的自动创建和删除。

二.代码示例

/** @Author:topeet* @Description:字符设备自动创建设备节点步骤一创建类，创建设备*/
#include <linux/init.h> //初始化头文件
#include <linux/module.h> //最基本的文件，支持动态添加和卸载模块。
#include <linux/fs.h> //包含了文件操作相关 struct的定义，例如大名鼎鼎的 struct file_operations
#include <linux/kdev_t.h>#include <linux/cdev.h>
#define DEVICE_NUMBER 1 //定义次设备号的个数
#define DEVICE_SNAME "schrdev" //定义静态注册设备的名称
#define DEVICE_ANAME "achrdev" //定义动态注册设备的名称
#define DEVICE_MINOR_NUMBER 0 //定义次设备号的起始地址
#include <linux/device.h> //包含了 device、class等结构的定义
#define DEVICE_CLASS_NAME "chrdev_class"
#define DEVICE_NODE_NAME "chrdev_test" //宏定义设备节点的名字
static int major_num, minor_num; //定义主设备号和次设备号


struct class *class; /*类 */
struct device *device; /*设备 */
struct cdev cdev; //定义一个 cdev结构体
module_param(major_num, int, S_IRUSR); //驱动模块传入普通参数 major_nummodule_param(minor_num, int, S_IRUSR); //驱动模块传入普通参数 
minor_numdev_t dev_num; /*设备号 */


/*** @description:打开设备
* @param {structinode} 
*inode：传递给驱动的 inode* @param {structfile} 
*file：设备文件，file结构体有个叫做 private_data的成员变量，
*一般在 open的时候将 private_data指向设备结构体。
* @return: 0成功;其他失败
*/

int chrdev_open(struct inode *inode, struct file *file)
{
   printk("chrdev_open\n");
   return 0;
}

//设备操作函数结构体
struct file_operations chrdev_ops = 
{
   .owner = THIS_MODULE,
   .open = chrdev_open
};

/*** @description:驱动入口函数
* @param {*}无
* @return {*} 0成功;其他失败
*/

static int hello_init(void)
{
   int ret; //函数返回值
   if (major_num)
   {
      /*静态注册设备号*/
      printk("major_num = %d\n", major_num); //打印传入进来的主设备号
      printk("minor_num = %d\n", minor_num); //打印传入进来的次设备号
      dev_num = MKDEV(major_num, minor_num); //MKDEV将主设备号和次设备号合并为一个设备号
      ret = register_chrdev_region(dev_num, DEVICE_NUMBER, DEVICE_SNAME); 
      //注册设备号
      if (ret < 0)
      {
         printk("register_chrdev_region error\n");
      }
      printk("register_chrdev_region ok\n"); //静态注册设备号成功
   }else{
       /*动态注册设备号*/
       ret = alloc_chrdev_region(&dev_num, DEVICE_MINOR_NUMBER, 1, DEVICE_ANAME);
       if (ret < 0)
       {
          printk("alloc_chrdev_region error\n");
       }
       printk("alloc_chrdev_region ok\n"); //动态注册设备号成功
       major_num = MAJOR(dev_num); //将主设备号取出来
       minor_num = MINOR(dev_num); //将次设备号取出来
       printk("major_num = %d\n", major_num); //打印传入进来的主设备号
       printk("minor_num = %d\n", minor_num); //打印传入进来的次设备号
    }
    //初始化 
    cdevcdev.owner = THIS_MODULE;
    cdev_init(&cdev, &chrdev_ops);//向系统注册设备
    cdev_add(&cdev, dev_num, DEVICE_NUMBER);//创建 class类
    class = class_create(THIS_MODULE, DEVICE_CLASS_NAME);//在 class类下创建设备
    device = device_create(class, NULL, dev_num, NULL, DEVICE_NODE_NAME);
    return 0;
}

/*** @description:驱动出口函数
* @param {*}无* @return {*}无
*/
static void hello_exit(void)
{
  //注销设备号
  unregister_chrdev_region(MKDEV(major_num, minor_num), DEVICE_NUMBER);//删除设备 
  cdev_del(&cdev);//注销设备
  device_destroy(class, dev_num);//删除类
  class_destroy(class);
  printk("gooodbye! \n");
}

//将上面两个函数指定为驱动的入口和出口函数
module_init(hello_init);
module_exit(hello_exit);// LICENSE和作者信息
MODULE_LICENSE("GPL");
MODULE_AUTHOR("topeet");

insmod chrdev.ko

ls /sys/class/

 ls /dev/chrdev_test