一.自动创建设备节点简介
Linux驱动实验中,当我们通过insmod命令加载模块后,还需要通过mknod命令来手动创建设备节点,这样使用起来太麻烦了,并且不可能每个设备都去这样操作,Linux系统的存在就是为了方便使用,所以我们来看一下如何实现自动创建设备节点,当加载模块时,在/dev目录下自动创建相应的设备文件。怎么自动创建一个设备节点呢?在嵌入式Linux中使用mdev来实现设备节点文件的自动创建和删除。
udev是一种工具,它能够根据系统中的硬件设备的状态动态更新设备文件,包括设备文件的创建,删除等。设备文件通常放在/dev目录下。使用udev后,在/dev目录下就只包含系统中真正存在的设备。而mdev是udev的简化版本,是busybox中所带的程序,最适合用在嵌入式系统,而udev一般用在PC上的linux中,相对mdev来说要复杂些,所以在嵌入式Linux中使用mdev来实现设备节点文件的自动创建和删除。
二.代码示例
/** @Author:topeet* @Description:字符设备自动创建设备节点步骤一创建类,创建设备*/
#include <linux/init.h> //初始化头文件
#include <linux/module.h> //最基本的文件,支持动态添加和卸载模块。
#include <linux/fs.h> //包含了文件操作相关 struct的定义,例如大名鼎鼎的 struct file_operations
#include <linux/kdev_t.h>#include <linux/cdev.h>
#define DEVICE_NUMBER 1 //定义次设备号的个数
#define DEVICE_SNAME "schrdev" //定义静态注册设备的名称
#define DEVICE_ANAME "achrdev" //定义动态注册设备的名称
#define DEVICE_MINOR_NUMBER 0 //定义次设备号的起始地址
#include <linux/device.h> //包含了 device、class等结构的定义
#define DEVICE_CLASS_NAME "chrdev_class"
#define DEVICE_NODE_NAME "chrdev_test" //宏定义设备节点的名字
static int major_num, minor_num; //定义主设备号和次设备号
struct class *class; /*类 */
struct device *device; /*设备 */
struct cdev cdev; //定义一个 cdev结构体
module_param(major_num, int, S_IRUSR); //驱动模块传入普通参数 major_nummodule_param(minor_num, int, S_IRUSR); //驱动模块传入普通参数
minor_numdev_t dev_num; /*设备号 */
/*** @description:打开设备
* @param {structinode}
*inode:传递给驱动的 inode* @param {structfile}
*file:设备文件,file结构体有个叫做 private_data的成员变量,
*一般在 open的时候将 private_data指向设备结构体。
* @return: 0成功;其他失败
*/
int chrdev_open(struct inode *inode, struct file *file)
{
printk("chrdev_open\n");
return 0;
}
//设备操作函数结构体
struct file_operations chrdev_ops =
{
.owner = THIS_MODULE,
.open = chrdev_open
};
/*** @description:驱动入口函数
* @param {*}无
* @return {*} 0成功;其他失败
*/
static int hello_init(void)
{
int ret; //函数返回值
if (major_num)
{
/*静态注册设备号*/
printk("major_num = %d\n", major_num); //打印传入进来的主设备号
printk("minor_num = %d\n", minor_num); //打印传入进来的次设备号
dev_num = MKDEV(major_num, minor_num); //MKDEV将主设备号和次设备号合并为一个设备号
ret = register_chrdev_region(dev_num, DEVICE_NUMBER, DEVICE_SNAME);
//注册设备号
if (ret < 0)
{
printk("register_chrdev_region error\n");
}
printk("register_chrdev_region ok\n"); //静态注册设备号成功
}else{
/*动态注册设备号*/
ret = alloc_chrdev_region(&dev_num, DEVICE_MINOR_NUMBER, 1, DEVICE_ANAME);
if (ret < 0)
{
printk("alloc_chrdev_region error\n");
}
printk("alloc_chrdev_region ok\n"); //动态注册设备号成功
major_num = MAJOR(dev_num); //将主设备号取出来
minor_num = MINOR(dev_num); //将次设备号取出来
printk("major_num = %d\n", major_num); //打印传入进来的主设备号
printk("minor_num = %d\n", minor_num); //打印传入进来的次设备号
}
//初始化
cdevcdev.owner = THIS_MODULE;
cdev_init(&cdev, &chrdev_ops);//向系统注册设备
cdev_add(&cdev, dev_num, DEVICE_NUMBER);//创建 class类
class = class_create(THIS_MODULE, DEVICE_CLASS_NAME);//在 class类下创建设备
device = device_create(class, NULL, dev_num, NULL, DEVICE_NODE_NAME);
return 0;
}
/*** @description:驱动出口函数
* @param {*}无* @return {*}无
*/
static void hello_exit(void)
{
//注销设备号
unregister_chrdev_region(MKDEV(major_num, minor_num), DEVICE_NUMBER);//删除设备
cdev_del(&cdev);//注销设备
device_destroy(class, dev_num);//删除类
class_destroy(class);
printk("gooodbye! \n");
}
//将上面两个函数指定为驱动的入口和出口函数
module_init(hello_init);
module_exit(hello_exit);// LICENSE和作者信息
MODULE_LICENSE("GPL");
MODULE_AUTHOR("topeet");
insmod chrdev.ko
ls /sys/class/
ls /dev/chrdev_test