设备树下Led驱动实验-Led驱动加载测试

 一. 简介

本文对前面两篇文章实现的 Led驱动程序进行测试。

通过应用程序调用驱动程序，从而进行 Led灯的打开与关闭。

二.  Led驱动加载测试

1.  准备测试程序

将 前面实验中 3_newchrled工程中应用程序拷贝到 5_dtsled工程目录下。

进入 5_dtsled工程目录下进行拷贝：

wangtian@wangtian-virtual-machine:~/zhengdian_Linux/Linux_Drivers/5_dtsled.c$ cp ../3_newchrled/led_app.c ./ -f

编译测试程序，即应用程序。操作如下：

wangtian@wangtian-virtual-machine:~/zhengdian_Linux/Linux_Drivers/5_dtsled.c$ arm-linux-gnueabihf-gcc led_app.c -o led_app

可以看出，应用程序也已经编译好。

2.  驱动测试

(1) 首先，拷贝程序。

将驱动程序与应用程序都拷贝到开发板的系统上。

注意：开发板的系统是通过 nfs服务挂载方式访问 ubuntu系统的。即 系统存放在 ubuntu系统所设置的 nfs目录下！

将驱动文件 dtsled.ko，拷贝到 开发板系统 /lib/modules/4.1.15/目录下，这里系统存放在 /home/wangtian/linux/nfs_File/ 目录下，命名是 rootfs：

wangtian@wangtian-virtual-machine:~/zhengdian_Linux/Linux_Drivers/5_dtsled.c$ sudo cp dtsled.ko /home/wangtian/linux/nfs_File/rootfs/lib/modules/4.1.15/ -f
[sudo] wangtian 的密码： 
wangtian@wangtian-virtual-machine:~/zhengdian_Linux/Linux_Drivers/5_dtsled.c$ 

拷贝应用程序到开发板的系统上：

wangtian@wangtian-virtual-machine:~/zhengdian_Linux/Linux_Drivers/5_dtsled.c$ sudo cp led_app /home/wangtian/linux/nfs_File/rootfs/lib/modules/4.1.15/ -f

(2) 其次，加载驱动模块

开发板上电后，进入系统 /lib/modules/4.1.15/目录下，确认驱动程序与应用程序是否已经存在：

/ # 
/ # cd /lib/modules/4.1.15/
/lib/modules/4.1.15 # ls -l
total 24
-rw-r--r--    1 0        0             7872 Jan 18  2024 dtsled.ko
-rwxr-xr-x    1 0        0            10588 Jan 18  2024 led_app
-rw-r--r--    1 0        0                0 Jan 17  2024 modules.alias
-rw-r--r--    1 0        0               21 Jan 17  2024 modules.dep
-rw-r--r--    1 0        0                0 Jan 17  2024 modules.symbols
/lib/modules/4.1.15 # 

上面可以看出，驱动与测试程序都已经拷贝到开发板上。

加载驱动模块

注意：这里因为该驱动程序测试过一次，所以，使用 modprobe 命令加载驱动模块时不需要运行 depmod命令。

输入 "modprobe dtsled.ko" 命令加载驱动程序：

确认驱动模块是否加载成功。

有两种方法：运行 "lsmod" 命令或运行 "cat /proc/devices" 命令进行查看。

执行 "lsmod" 命令确认驱动模块是否已加载：

确认是否自动创建Led相关的设备节点，进入 "/dev"目录下：

可以看出，在 /dev 目录下已经自动创建了设备节点 alpha_led。

(3) 最后，进行驱动程序的测试

进入开发板系统 /lib/modules/4.1.15/目录下，运行应用程序进行测试。

在 驱动模块入口函数中，继 Led灯的IO 初始化工作之后，是关闭了 Led灯，所以，默认情况下 Led灯是灭的。

运行应用程序，打开 Led灯，操作如下：

这时可以看开发板上 Led灯是否打开：

可以看出， 红色Led灯已经点亮。

现在运行应用程序，关闭Led灯：

这时可以查看开发板上的 Led灯是否关闭：

可以看出，红色的 Led灯已经灭。

测试完成，卸载驱动模块：

/lib/modules/4.1.15 # rmmod dtsled.ko 

注意：测试驱动模块时，可以进行多次的加载与卸载驱动模块的操作，这样可以防止程序可能存在问题。