Linux异步通知实验：应用程序对异步通知的处理

一. 简介

前面文章学习了 应用程序对异步通知的处理方法，另一篇文章实现了Linux驱动对异步通知的处理：

Linux应用程序对异步通知的处理-CSDN博客

Linux异步通知实验：驱动中异步通知的处理-CSDN博客

本文继续Linux异步通知实验，主要实现Linux应用程序对异步通知的处理（也就是信号处理函数）。

二. Linux异步通知实验：应用程序对异步通知的处理

1. 编写应用程序

在 15_async_notice工程目录下创建应用程序文件 signalApp.c，应用程序对异步通知的处理如下：

#include <stdio.h>
#include <sys/types.h>
#include <sys/stat.h>
#include <fcntl.h>
#include <stdlib.h>
#include <string.h>
#include <signal.h>

/*
*测试按键是否按下
* 运行命令： ./signalApp /dev/key_irq
*/

int fd; 

//信号处理函数
void sigio_signal_handler(int num)
{
    int ret = 0;
    int key_value = 0;

    ret = read(fd, &key_value, sizeof(key_value));
    if(ret < 0)
    {
        printf("read key_value error!\n");
    }
    else
    {
        printf("Key0 Press! key_value: %d\n", key_value);
    }
}

int main(int argc, char* argv[])
{
    int ret = 0;
    char * device_name = NULL;
    int key_value = 0;
    int flags = 0;

    if(argc != 2)
    {
        printf("main's param number error!\n");
        return -1;
    }
    device_name = argv[1];
    fd = open(device_name, O_RDWR);
    if(fd < 0)
    {
        printf("open led device failed!\n");
        return -1;
    }
    //1. 注册信号处理函数
    signal(SIGIO, sigio_signal_handler);
    //2. 将本应用程序PID告诉内核
    fcntl(fd, F_SETOWN, getpid()); 
    //3. 开启异步通知
    flags = fcntl(fd, F_GETFL); //获取文件状态
    fcntl(fd, F_SETFL, flags | FASYNC);//开启当前进程的异步通知功能

    while(1)
    {
        sleep(2);
    }

    return 0;
}

2.  编译应用程序

对 应用程序 signalApp.c进行编译：

wangtian@wangtian-virtual-machine:~/zhengdian_Linux/Linux_Drivers/15_async_notice$ arm-linux-gnueabihf-gcc signalApp.c -o signalApp

我这里可以编译通过，生成应用程序 signalApp。

三. 对驱动模块进行测试

1.  拷贝驱动模块与应用程序

将上一篇文章（Linux驱动对异步通知处理的代码）编译生成的驱动模块 key_irq.ko与上面的应用程序 signalApp拷贝到 开发板系统中：

wangtian@wangtian-virtual-machine:~/zhengdian_Linux/Linux_Drivers/15_async_notice$ sudo cp signalApp key_irq.ko /home/wangtian/linux/nfs_File/rootfs/lib/modules/4.1.15/ -f

2.  加载测试驱动模块

开发板上电后进入系统 /lib/modules/4.1.15/目录下，确认 驱动文件是否已经存在：

可以看出，驱动模块 key_irq.ko与应用程序 signalApp都已存在。

(1)  加载驱动模块

注意：如果选择使用 "modprobe" 命令加载驱动模块，则在驱动程序第一次加载时首先运行 "depmod" 命令！

这里因为 key_irq.ko驱动模块之前实验已经加载过，所以不是第一次运行，所以，不需要运行 "depmod"命令。

使用 "modprobe" 命令加载驱动模块：

(2) 确认驱动模块是否加载成功

查看 驱动模块是否加载成功：运行 "lsmod" 命令或运行 "cat /proc/devices" 命令进行查看。

这里运行 "lsmod" 命令查看：

可以看出，驱动模块已经加载成功。

确认是否自动创建设备节点，输入 "ls -l /dev/key_irq"命令确认：

可以看出，这里也已经自动创建了设备节点。

(3)  按键中断功能测试

这里选择后台运行程序，输入如下命令进行测试：

./signalApp /dev/key_irq 

这时按下按键，每按下一次按键就会有按键按下的信息，如下所示：