Linux驱动分离与分层的简介

Linux驱动编程:分层与分离策略详解,
本文介绍了Linux驱动程序中的分层与分离原则,通过实例阐述了如何通过平台设备驱动(platformdrivers)解决设备驱动的重复问题,以及总线模型在驱动管理中的作用。特别强调了分层结构在简化输入子系统驱动编写中的优势。

一.  简介

我们在前面几章编写的设备驱动都非常的简单,都是对 IO 进行最简单的读写操作。
I2C 、SPI LCD 等这些复杂外设的驱动就不能这么去写了, Linux 系统要考虑到驱动的可重用性,因 此,提出了驱动的分离与分层这样的软件思路,在这个思路下诞生了我们将来最常打交道的 platform 设备驱动,也叫做平台设备驱动。
接下来我们就来学习一下 Linux 下的驱动分离与分层, 以及 platform 框架下的设备驱动该如何编写。

二.  Linux驱动分离与分层的简介

对于 Linux 这样一个成熟、庞大、复杂的操作系统,代码的重用性非常重要,否则的话,就会在 Linux 内核中存在大量无意义的重复代码。 尤其是驱动程序,因为驱动程序占用了 Linux 内核代码量的大头,如果不对驱动程序加以管理,任由重复的代码肆意增加,那么用不了多久 Linux 内核的文件数量就庞大到无法接受的地步。

假如,现在有三个平台 A B C
### 回答1: Linux驱动分离分层是指将不同的驱动程序分离开来,分别放置在不同的层次结构中,以便于管理和维护。这样可以使得不同的驱动程序之间相互独立,互不干扰,同时也可以提高系统的可靠性和稳定性。在Linux系统中,驱动程序一般分为以下几个层次:硬件层、设备驱动层、总线驱动层、文件系统层等。每个层次都有其特定的功能和作用,通过分层的方式可以使得驱动程序开发和维护更加方便和高效。 ### 回答2: Linux驱动分离分层是指将Linux内核中的驱动程序分成不同的功能层级并独立开发的过程。在Linux开发社区中,这种分离分层开发模式被广泛采纳,以提高整个系统的稳定性和可维护性。 Linux驱动分离分层主要包括以下几个层级: 1. 用户空间驱动层:用户空间驱动程序是指运行在用户空间的驱动程序,如USB驱动等。这些驱动程序通常在内核提供的接口上实现,通过系统调用和驱动程序接口对硬件进行操作。 2. 设备驱动层:设备驱动层是指连接硬件和内核的驱动程序,用来管理计算机的输入和输出设备。这一层级的驱动程序通常是编写最复杂的。 3. 驱动控制器层:驱动控制器层是指连接设备驱动程序和硬件的控制器层,比如PCI控制器、DMA控制器等。这些控制器集成在计算机的芯片组中,工作在硬件和软件之间的接口。 4. 硬件抽象层:硬件抽象层是指对硬件的抽象描述,这一层级的驱动程序提供了一个统一的接口来存取硬件设备。 总体来说,Linux驱动分离分层可以提高系统的可维护性和可靠性,同时也为内核扩展提供了可靠的机制。因此,Linux开发社区鼓励发展和维护一个分离分层驱动程序生态系统。 ### 回答3: 在Linux系统中,驱动程序是操作系统硬件之间的桥梁,它们向操作系统提供了硬件设备交互的能力。为了使Linux操作系统的驱动程序更加模块化和灵活,Linux设备驱动在设计时采用了分离分层的策略。 分离是指将不同类型的驱动程序放在不同的模块中,这样可以让相似的驱动程序共享一些关键代码,减少代码量,并且提高了代码的重用性。对于Linux系统中的设备,常见的驱动程序有字符设备驱动、块设备驱动以及网络设备驱动等。每种类型的驱动程序都有自己的特点和工作方式,因此将它们分离出来更便于管理和维护。 分层是指将驱动程序设计成多个层次,每个层次依赖于下一个层次,以便在需要时实现相应的功能。通常把驱动程序分为五个层次:应用程序接口层、驱动程序核心层、总线接口层、体系结构层和硬件控制层。每个层次的驱动程序都有自己的职责和功能,它们通过下一层向上提供服务,并从上一层向下接收请求。 应用程序接口层是驱动程序提供给应用程序的接口,应用程序可以通过这些接口来控制硬件设备。驱动程序核心层是驱动程序的核心部分,它在驱动程序的设计中起到桥梁的作用,它管理整个驱动程序的请求过程,同时也硬件设备交互。总线接口层负责管理总线设备的操作,比如对于PCI总线来说,总线接口层可以管理PCI卡中的设备。体系结构层是根据系统体系结构设计的驱动程序层次,比如ARM体系结构、MIPS体系结构等。硬件控制层是直接硬件设备交互的层次,它负责整个驱动程序对硬件设备的控制。 总之,Linux设备驱动程序分离分层策略可以提高驱动程序的模块化和灵活性,同时也更利于维护和管理驱动程序。这种策略已经被广泛应用于各种Linux系统中,使得Linux操作系统更加强大和稳定。
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