有设备树的plaform驱动实验：platform_driver驱动注册框架

一.  简介

前面一篇文章说明了 有设备树的plaform驱动实现思路，文章如下：

有设备树的plaform驱动注册实验：platform_driver驱动注册思路说明-CSDN博客

本文开始编写驱动代码，本文主要是实现 有设备树的platform驱动注册代码框架。

二. 有设备树的plaform驱动实验：platform_driver驱动注册框架

1.  创建工程 16_dtsplatform 目录

（1）创建 16_dtsplatform 工程目录，将 无设备树实验工程 16_platform拷贝到 16_dtsplatform 工程目录下：

wangtian@wangtian-virtual-machine:~/zhengdian_Linux/Linux_Drivers/16_dts_platform$ cp ../16_platform/* ./ -rf

      

（2）拷贝 16_platform工程下的 .vscode 拷贝到 16_dtsplatform 工程：

wangtian@wangtian-virtual-machine:~/zhengdian_Linux/Linux_Drivers/16_dts_platform$ cp ../16_platform/.vscode/ ./ -rf

（3）删除 platform_leddevice.c文件：

wangtian@wangtian-virtual-machine:~/zhengdian_Linux/Linux_Drivers/16_dts_platform$ rm platform_leddevice.c 

删除 Makefile中编译 platform_leddevice.c的部分。涉及的一行如下：

obj-m := platform_leddriver.o

2.  platform_driver驱动注册框架

注意：plaform_driver与设备树匹配时涉及 platform_driver中的 .driver的 .of_match_table成员， 假如这个成员中的最后要写一个空元素。

platform_leddriver.c文件实现 platform驱动注册代码框架后，代码如下：

#include <linux/kernel.h>
#include <linux/init.h>
#include <linux/fs.h>
#include <linux/uaccess.h>
#include <linux/io.h>
#include <linux/cdev.h>
#include <linux/device.h>
#include <linux/of.h>
#include <linux/of_address.h>
#include <linux/of_gpio.h>
#include <linux/types.h>
#include <linux/platform_device.h>

int platform_probe(struct platform_device * platform_dev)
{
    printk("platform_probe!\n");
    return 0;
}

int platform_remove(struct platform_device * platform_dev)
{
    printk("platform_remove!\n");
    return 0;
}

//of_device_id结构体，很重要！
struct of_device_id of_dev_id[] = {
    //与设备树中Led节点的compatible一致，有设备树时驱动与设备匹配条件
    { .compatible = "alientek, gpioled", },
    {/*Sentinel */},
};

//Platform_driver结构体
struct platform_driver plat_leddriver = {
    .driver = {
        .name = "imx6ull_led", //驱动名，在无设备树时驱动与设备匹配的条件
        .of_match_table = of_dev_id,
    },

    .probe = platform_probe,
    .remove = platform_remove,
};


/*模块加载 */
static int __init platform_driver_init(void)
{
    //注册驱动
    return platform_driver_register(&plat_leddriver);
}

/*模块卸载 */
static void __exit platform_driver_exit(void)
{
    //卸载驱动
    platform_driver_unregister(&plat_leddriver);
}

/*驱动加载与卸载 */
module_init(platform_driver_init);
module_exit(platform_driver_exit);

MODULE_LICENSE("GPL"); //模块 Licence
MODULE_AUTHOR("WeiWuXian"); //作者

三.  编译驱动代码

将上面驱动代码进行编译，编译成 .ko模块：

wangtian@wangtian-virtual-machine:~/zhengdian_Linux/Linux_Drivers/16_dts_platform$ make
make -C /home/wangtian/zhengdian_Linux/linux/kernel/linux-imx-rel_imx_4.1.15_2.1.0_ga M=/home/wangtian/zhengdian_Linux/Linux_Drivers/16_dts_platform modules
make[1]: 进入目录“/home/wangtian/zhengdian_Linux/linux/kernel/linux-imx-rel_imx_4.1.15_2.1.0_ga”
  CC [M]  /home/wangtian/zhengdian_Linux/Linux_Drivers/16_dts_platform/platform_leddriver.o
  Building modules, stage 2.
  MODPOST 1 modules
  CC      /home/wangtian/zhengdian_Linux/Linux_Drivers/16_dts_platform/platform_leddriver.mod.o
  LD [M]  /home/wangtian/zhengdian_Linux/Linux_Drivers/16_dts_platform/platform_leddriver.ko
make[1]: 离开目录“/home/wangtian/zhengdian_Linux/linux/kernel/linux-imx-rel_imx_4.1.15_2.1.0_ga”
wangtian@wangtian-virtual-machine:~/zhengdian_Linux/Linux_Drivers/16_dts_platform$

可以看出，驱动模块已正常编译通过。

接下来对驱动模块进行测试，测试 platform驱动是否与设备实现匹配。

这里对驱动模块进行加载测试后，当加载好 platform_leddriver.ko模块后，platfform_driver结构体的 .probe函数是运行的。

当卸载了 platform_leddriver.ko模块后，platfform_driver结构体的 .remove函数是运行的。说明驱动与设备已经匹配成功。

测试方法可以参考如下文章：

无设备树platform设备驱动实验：platform驱动注册代码框架测试-CSDN博客