linux设备驱动程序-设备树(1)-dtb转换成device_node

linux设备驱动程序-设备树(1)-dtb转换成device_node

本设备树解析基于arm平台

从start_kernel开始

linux最底层的初始化部分在HEAD.s中，这是汇编代码，我们暂且不作过多讨论，在head.s完成部分初始化之后，就开始调用C语言函数，而被调用的第一个C语言函数就是start_kernel，start kernel原型是这样的：
asmlinkage __visible void __init start_kernel(void)
{
...
setup_arch(&command_line);
...
}
而对于设备树的处理，基本上就在setup_arch()这个函数中。

在这篇文章中，我们分析的方法就是持续地跟踪linux源代码，但是鉴于linux源代码的复杂性，只将程序中相关性较强的部分贴出来进行分析，因为如果去深究细节部分，那只会自讨苦吃。

博主为整个函数调用流程画了一张思维导图，结合思维导图阅读更加清晰，点此下载,博主也将其贴在了文章最后，需要下载查看，网页上查看可能不清晰。

setup_arch

可以看到，在start_kernel()中调用了setup_arch(&command_line);

void __init setup_arch(char **cmdline_p)
{
    const struct machine_desc *mdesc;
    mdesc = setup_machine_fdt(__atags_pointer);
    ...
    arm_memblock_init(mdesc);
    ...
    unflatten_device_tree();
    ...
}

这三个被调用的函数就是主要的设备树处理函数，setup_machine_fdt()函数根据传入的设备树dtb的首地址完成一些初始化操作。

arm_memblock_init()函数主要是内存相关，为设备树保留相应的内存空间，保证设备树dtb本身存在于内存中而不被覆盖。用户可以在设备树中设置保留内存，这一部分同时作了保留指定内存的工作。

unflatten_device_tree()从命名可以看出，这个函数就是对设备树具体的解析，事实上在这个函数中所做的工作就是将设备树各节点转换成相应的struct device_node结构体。

下面我们再来通过代码跟踪仔细分析,先从setup_machine_fdt()开始。

setup_machine_fdt(__atags_pointer)

__atags_pointer这个全局变量存储的就是r2的寄存器值，是设备树在内存中的起始地址,将设备树起始地址传递给setup_machine_fdt，对设备树进行解析。接着跟踪setup_machine_fdt()函数：

const struct machine_desc * __init setup_machine_fdt(unsigned int dt_phys)
{
    const struct machine_desc *mdesc, *mdesc_best = NULL;                    
    if (!dt_phys || !early_init_dt_verify(phys_to_virt(dt_phys)))           ——————part 1
        return NULL;

    mdesc = of_flat_dt_match_machine(mdesc_best, arch_get_next_mach);       ——————part 2

    early_init_dt_scan_nodes();                                             ——————part 3
    ...
}

第一部分先将设备树在内存中的物理地址转换为虚拟地址，然后再检查该地址上是否有设备树的魔数(magic)，魔数就是一串用于识别的字节码，如果没有或者魔数不匹配，表明该地址没有设备树文件，函数返回，否则验证成功，将设备树地址赋值给全局变量initial_boot_params。

第二部分of_flat_dt_match_machine(mdesc_best, arch_get_next_mach)，逐一读取设备树根目录下的compatible属性。

将compatible中的属性一一与内核中支持的硬件单板相对比，匹配成功后返回相应的machine_desc结构体指针。

machine_desc结构体中描述了单板相关的一些硬件信息，这里不过多描述。

主要的的行为就是根据这个compatible属性选取相应的硬件单板描述信息，一般compatible属性名就是"厂商，芯片型号"。

第三部分就是扫描设备树中的各节点，主要分析这部分代码。

void __init early_init_dt_scan_nodes(void)
{
    of_scan_flat_dt(early_init_dt_scan_chosen, boot_command_line);
    of_scan_flat_dt(early_init_dt_scan_root, NULL);
    of_scan_flat_dt(early_init_dt_scan_memory, NULL);
}

出人意料的是，这个函数中只有一个函数的三个调用，直觉告诉我这三个函数调用并不简单。

首先of_scan_flat_dt()这个函数接收两个参数，一个是函数指针，一个为boot_command_line，boot_command_line是一个静态数组，存放着启动参数,而of_scan_flat_dt()函数的作用就是扫描设备树中的节点，然后对各节点分别调用传入的回调函数。

在上述代码中，传入的参数分别为early_init_dt_scan_chosen，early_init_dt_scan_root，early_init_dt_scan_memory这三个函数，从名称可以猜测，这三个函数分别是处理chosen节点、root节点中除子节点外的属性信息、memory节点。

int __init early_init_dt_scan_chosen(unsigned long node, const char *uname,int depth, void *data){
    ...
    p = of_get_flat_dt_prop(node, "bootargs", &l);
    if (p != NULL && l > 0)
        strlcpy(data, p, min((int)l, COMMAND_LINE_SIZE));
    ...
}

经过代码分析，第一个被传入的函数参数作用是获取bootargs，然后将bootargs放入boot_command_line中，作为启动参数，而并非处理整个chosen节点。
接下来再看第二个函数调用：

int __init early_init_dt_scan_root(unsigned long node, const char *uname,int depth, void *data)
{
    dt_root_size_cells = OF_ROOT_NODE_SIZE_CELLS_DEFAULT;
    dt_root_addr_cells = OF_ROOT_NODE_ADDR_CELLS_DEFAULT;

    prop = of_get_flat_dt_prop(node, "#size-cells", NULL);
    if (prop)
        dt_root_size_cells = be32_to_cpup(prop);
    prop = of_get_flat_dt_prop(node, "#address-cells", NULL);
    if (prop)
        dt_root_addr_cells = be32_to_cpup(prop);
    ...
}

通过进一步代码分析，第二个函数执行是为了将root节点中的#size-cells和#address-cells属性提取出来，并非获取root节点中所有的属性，放到全局变量dt_root_size_cells和dt_root_addr_cells中。

size-cells和address-cells表示对一个属性(通常是reg属性)的地址需要多少个四字节描述，而地址的长度需要多少个四字节描述，数据长度基本单位为4。

#size-cells = 1
#address-cells = 1
reg = <0x12345678 0x100 0x22 0x4>  

在上述示例中，size-cells为1表示数据大小为一个4字节描述，address-cells为1表示地址由一个四字节描述。

而reg属性由四个四字节组成，所以存在两组地址描述，第一组是起始地址为0x12345678，长度为0x100，第二组起始地址为0x22，长度为0x4,因为在<>中，所有数据都是默认为32位。

接下来看第三个函数调用：

int __init early_init_dt_scan_memory(unsigned long node, const char *uname,int depth, void *data){
    ...
    if (!IS_ENABLED(CONFIG_PPC32) || depth != 1 || strcmp(uname, "memory@0") != 0)
        return 0;
    reg = of_get_flat_dt_prop(node, "reg", &l);
    endp = reg + (l / sizeof(__be32));

    while ((endp - reg) >= (dt_root_addr_cells + dt_root_size_cells)) {
        base = dt_mem_next_cell(dt_root_addr_cells, &reg);
        size = dt_mem_next_cell(dt_root_size_cells, &reg);
        early_init_dt_add_memory_arch(base, size);
    }
}

函数先判断节点的unit name是memory@0,如果不是，则返回。然后将所有memory相关的reg属性取出来，根据address-cell和size-cell的值进行解析，然后调用early_init_dt_add_memory_arch()来申请相应的内存空间。

到这里，setup_machine_fdt()函数对于设备树的第一次扫描解析就完成了，主要是获取了一些设备树提供的总览信息。

*** 接下来继续回到setup_arch()函数中，继续向下跟踪代码。 ***

arm_memblock_init

void __init arm_memblock_init(const struct machine_desc *mdesc)
{
    ...
    early_init_fdt_reserve_self();
    early_init_fdt_scan_reserved_mem();
    ...
}

arm_memblock_init()对于设备树的初始化而言，主要做了两件事：

• 调用early_init_fdt_reserve_self，根据设备树的大小为设备树分配空间，设备树的totalsize在dtb头部中有指明，因此当系统启动之后，设备树就一直存在在系统中。
• 扫描设备树节点中的"reserved-memory"节点，为其分配保留空间。

memblock_init对于设备树的部分解析就完成了，主要是为设备树指定保留内存空间。

接下来继续回到setup_arch()函数中，继续向下跟踪代码。

unflatten_device_tree

这一部分就进入了设备树的解析部分：

void __init unflatten_device_tree(void)
{
    __unflatten_device_tree(initial_boot_params, NULL, &of_root,early_init_dt_alloc_memory_arch, false);  —————— part1

    of_alias_scan(early_init_dt_alloc_memory_arch);                  —————— part2
    ...
}

of_alias_scan

为了讲解的方便，我们先来看part2，从名字来看，这个函数的作用是解析根目录下的alias，跟踪代码：

void of_alias_scan(void * (*dt_alloc)(u64 size, u64 align)){
    of_aliases = of_find_node_by_path("/aliases");
    of_chosen = of_find_node_by_path("/chosen");
    if (of_chosen) {
        if (of_property_read_string(of_chosen, "stdout-path", &name))
            of_property_read_string(of_chosen, "linux,stdout-path",
                        &name);
        if (IS_ENABLED(CONFIG_PPC) && !name)
            of_property_read_string(of_aliases, "stdout", &name);
        if (name)
            of_stdout = of_find_node_opts_by_path(name, &of_stdout_options);
    }
    for_each_property_of_node(of_aliases, pp) {
        ...
        ap = dt_alloc(sizeof(*ap) + len + 1, __alignof__(*ap));
        if (!ap)
            continue;
        memset(ap, 0, sizeof(*ap) + len + 1);
        ap->alias = start;
        of_alias_add(ap, np, id, start, len);
        ...
    }
}

从上文贴出的程序来看，of_alias_scan()函数先是处理设备树chosen节点中的"stdout-path"或者"stdout"属性(两者最多存在其一)，然后将stdout指定的path赋值给全局变量of_stdout_options，并将返回的全局struct
device_node类型数据赋值给of_stdout，指定系统启动时的log输出。

接下来为aliases节点申请内存空间，如果一个节点中同时没有name/phandle/linux,phandle，则被定义为特殊节点，对于这些特殊节点将不会申请内存空间。

然后，使用of_alias_add()函数将所有的aliases内容放置在同一个链表中。

of_chosen和of_aliases都是struct device_node型的全局数据。

__unflatten_device_tree
我们再来看最主要的设备树解析函数：

void *__unflatten_device_tree(const void *blob,struct device_node *dad,struct device_node **mynodes,void *(*dt_alloc)(u64 size, u64 align),bool detached){
    int size;
    ...
    size = unflatten_dt_nodes(blob, NULL, dad, NULL);
    ...
    mem = dt_alloc(size + 4, __alignof__(struct device_node));
    ...
    unflatten_dt_nodes(blob, mem, dad, mynodes);
}

主要的解析函数为unflatten_dt_nodes(),在__unflatten_device_tree()函数中，unflatten_dt_nodes()被调用两次，第一次是扫描得出设备树转换成device node需要的空间，然后系统申请内存空间，第二次就进行真正的解析工作，我们继续看unflatten_dt_nodes()函数：

值得注意的是，在第二次调用unflatten_dt_nodes()时传入的参数为unflatten_dt_nodes(blob, mem, dad, mynodes);

第一个参数是设备树存放首地址，第二个参数是申请的内存空间，第三个参数为父节点，初始值为NULL，第四个参数为mynodes，初始值为of_node.

static int unflatten_dt_nodes(const void *blob,void *mem,struct device_node *dad,struct device_node **nodepp)
{
    ...
    for (offset = 0;offset >= 0 && depth >= initial_depth;offset = fdt_next_node(blob, offset, &depth)) {
        populate_node(blob, offset, &mem,nps[depth],fpsizes[depth],&nps[depth+1], dryrun);
        ...
     }
}

这个函数中主要的作用就是从根节点开始，对子节点依次调用populate_node()，从函数命名上来看，这个函数就是填充节点，为节点分配内存。

我们继续往下追踪：

static unsigned int populate_node(const void *blob,int offset,void **mem,
              struct device_node *dad,unsigned int fpsize,struct device_node **pnp,bool dryrun){
    struct device_node *np;
    ...
    np = unflatten_dt_alloc(mem, sizeof(struct device_node) + allocl,__alignof__(struct device_node));
    of_node_init(np);
    np->full_name = fn = ((char *)np) + sizeof(*np);
    if (dad != NULL) {
        np->parent = dad;
        np->sibling = dad->child;
        dad->child = np;
    }
    ...
    populate_properties(blob, offset, mem, np, pathp, dryrun);
    np->name = of_get_property(np, "name", NULL);
    np->type = of_get_property(np, "device_type", NULL);
    if (!np->name)
        np->name = "<NULL>";
    if (!np->type)
        np->type = "<NULL>";
    ...
}  

通过跟踪populate_node()函数，可以看出，首先为当前节点申请内存空间，使用of_node_init()函数对node进行初始化，of_node_init()函数也较为简单：

static inline void of_node_init(struct device_node *node)
{
    kobject_init(&node->kobj, &of_node_ktype);
    node->fwnode.ops = &of_fwnode_ops;
}  

设置kobj，接着设置node的fwnode.ops。

然后再设置一些参数，需要特别注意的是：对于一个struct device_node结构体，申请的内存空间是sizeof(struct device_node)+allocl,这个allocl是节点的unit_name长度(类似于chosen、memory这类子节点描述开头时的名字，并非.name成员)。

然后通过np->full_name = fn = ((char )np) + sizeof(np);将device_node的full_name指向结构体结尾处，即将一个节点的unit name放置在一个struct device_node的结尾处。

同时，设置其parent和sibling节点。

接着，调用populate_properties()函数，从命名上来看，这个函数的作用是为节点的各个属性分配空间。

紧接着，设置device_node节点的name和type属性，name由设备树中.name属性而来，type则由设备树中.device_type而来。

一个设备树中节点转换成一个struct device_node结构的过程渐渐就清晰起来，现在我们接着看看populate_properties()这个函数，看看属性是怎么解析的：

static void populate_properties(const void *blob,int offset,void **mem,struct device_node *np,const char *nodename,bool dryrun){
    ...
    for (cur = fdt_first_property_offset(blob, offset);
     cur >= 0;
     cur = fdt_next_property_offset(blob, cur)) 
     {
         fdt_getprop_by_offset(blob, cur, &pname, &sz);
         unflatten_dt_alloc(mem, sizeof(struct property),__alignof__(struct property));
         if (!strcmp(pname, "phandle") ||  !strcmp(pname, "linux,phandle")) {
         if (!np->phandle)
            np->phandle = be32_to_cpup(val);

        pp->name   = (char *)pname;
        pp->length = sz;
        pp->value  = (__be32 *)val;
        *pprev     = pp;
        pprev      = &pp->next;
        ...
    }
    }
}

从属性转换部分的程序可以看出，对于大部分的属性，都是直接填充一个struct property属性，而对于，"phandle"属性和"linux,phandle"属性，直接填充struct device_node 的phandle字段，不放在属性链表中。

struct property结构体是这样的：

struct property {
    char    *name;
    int length;
    void    *value;
    struct property *next;
    ...
};

在设备树中，对于属性的描述是key = value，这个结构体中的name和value分别对应key和value，而length表示value的长度，next指针指向下一个struct property结构体。

struct device_node的生成

程序跟踪到这里，设备树由dtb二进制文件经过解析为每个节点生成一个struct device_node结构体的过程基本上就清晰了，我们再进行一下总结，首先看看struct device_node结构：

struct device_node {
    const char *name;
    const char *type;
    phandle phandle;
    const char *full_name;
    ...
    struct  property *properties;
    struct  property *deadprops;    /* removed properties */
    struct  device_node *parent;
    struct  device_node *child;
    struct  device_node *sibling;
    struct  kobject kobj;
    unsigned long _flags;
    void    *data;
    ...
};

• .name属性：设备节点中的name属性转换而来。
  
• .type属性：由设备节点中的device_type转换而来。
  
• .phandle属性：有设备节点中的"phandle"和"linux,phandle"属性转换而来，特殊的还可能由"ibm,phandle"属性转换而来。
  
• full_name:这个指针指向整个结构体的结尾位置，在结尾位置存储着这个结构体对应设备树节点的unit_name，意味着一个struct device_node结构体占内存空间为sizeof(struct device_node)+strlen(unit_name)+字节对齐。
• .properties这是一个设备树节点的属性链表，属性可能有很多种，比如："interrupts","timer"，"hwmods"等等。
• .parent,.child,.sibling:与当前属性链表节点相关节点，所以相关链表节点构成整个device_node的属性节点。
  
• .kobj：用于在/sys目录下生成相应用户文件。

这就是设备树子节点到struct device_node的转换，为了能更直观地看出设备树节点到struct device_node的转换过程，博主特意制作了一张脑图：

好了，关于linux设备树节点转换成device_node过程的讨论就到此为止啦，如果朋友们对于这个有什么疑问或者发现有文章中有什么错误，欢迎留言

设备树的解析后续device_node转换成platform_device可以参考另一篇博客:linux设备树--device_node转换成platform_device

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祝各位早日实现项目丛中过，bug不沾身.

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