I.MX6ULL SPI 主机控制器驱动：软件片选处理（片选信号）

凌肖战

已于 2024-04-15 00:59:49 修改

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分类专栏： Linux驱动学习嵌入式C开发文章标签： linux arm开发驱动开发

于 2024-04-14 21:58:15 首次发布

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一. 简介

前面一篇文章简单分析了I.MX6U SPI 主机控制器的驱动框架，文章如下：

I.MX6ULL芯片的SPI 主机驱动框架的简单分析-CSDN博客

本文重点来说明一下，IMX6ULL芯片的SPI主机控制器的驱动中，关于SPI片选信号选择使用的软件片选的方法处理的。

这里分析IMX6ULL的 SPI主机控制器的驱动片选信号的处理，目的为了后面SPI设备驱动开发时会涉及，创建SPI节点时（在设备树中）会设置片选信号，即一个属性"cs-gpios"属性。

二. I.MX6ULL SPI 主机驱动：软件片选处理（片选信号）

经过前一篇文章的分析知道，I.MX6U 的 ECSPI 主机驱动文件为 drivers/spi/spi-imx.c。

打开（NXP官方提供）内核源码，找到spi-imx.c文件的spi_imx_probe函数中，有如下代码：

static int spi_imx_probe(struct platform_device *pdev)
{
struct device_node *np = pdev->dev.of_node;
...............
	for (i = 0; i < master->num_chipselect; i++) {
		int cs_gpio = of_get_named_gpio(np, "cs-gpios", i);
		if (!gpio_is_valid(cs_gpio) && mxc_platform_info)
			cs_gpio = mxc_platform_info->chipselect[i];
		spi_imx->chipselect[i] = cs_gpio;
		if (!gpio_is_valid(cs_gpio))
			continue;

		ret = devm_gpio_request(&pdev->dev, spi_imx->chipselect[i],
					DRIVER_NAME);
		if (ret) {
			dev_err(&pdev->dev, "can't get cs gpios\n");
			goto out_master_put;
		}
	}
...............
}

可以看出，这里获取了”cs-gpio” 的节点信息。

spi-imx.c中还有如下代码：

static void spi_imx_chipselect(struct spi_device *spi, int is_active)
{
    struct spi_imx_data *spi_imx = spi_master_get_devdata(spi->master);
    int gpio = spi_imx->chipselect[spi->chip_select];
    int active = is_active != BITBANG_CS_INACTIVE;
    int dev_is_lowactive = !(spi->mode & SPI_CS_HIGH);

    if (!gpio_is_valid(gpio))
        return;

    gpio_set_value(gpio, dev_is_lowactive ^ active);
}

可以看出，这是SPI的片选信号相关的函数，也就是是SPI控制器的片选信号的操作。

这里调用了gpio_set_value接口，也就是拉低了SPI片选信号的电平，说明这是一个SPI软件的片选。

所以，NXP官方内核源码中，针对IMX6ULL芯片而言，SPI设备节点中 “cs-gpio”属性是软件片选！！！

因此，在编写SPI设备驱动代码时，我们可以使用 SPI节点的 “cs-gpios”属性，将其设置为普通的GPIO功能，而我们不用 “在SPI读写操作前设置片选电平拉低，之后拉高” 这个操作了（手动设置软件片选），因为，NXP官方内核源码中 SPI控制器驱动中已经做了SPI的软件片选的操作。

SPI节点中关于 “cs-gpios”属性的使用实例，可以查看 imx6qdl-sabresd.dtsi 这个设备树头文件，这个文件中的 SPI节点的 “cs-gpios”属性设置，以及 pinctrl节点中片选设置：

&ecspi1 {
	fsl,spi-num-chipselects = <1>;
	cs-gpios = <&gpio4 9 0>;
	pinctrl-names = "default";
	pinctrl-0 = <&pinctrl_ecspi1>;
	status = "okay";

	flash: m25p80@0 {
		#address-cells = <1>;
		#size-cells = <1>;
		compatible = "st,m25p32";
		spi-max-frequency = <20000000>;
		reg = <0>;
	};
};
.............................
pinctrl_ecspi1: ecspi1grp {
fsl,pins = <
		MX6QDL_PAD_KEY_COL1__ECSPI1_MISO	0x100b1
		MX6QDL_PAD_KEY_ROW0__ECSPI1_MOSI	0x100b1
		MX6QDL_PAD_KEY_COL0__ECSPI1_SCLK	0x100b1
		MX6QDL_PAD_KEY_ROW1__GPIO4_IO09		0x1b0b0
	>;
};

可以看出，SPI1节点中 “cs-gpios”属性设置为 gpio4 9，也就是设置为了普通GPIO功能。

pinctrl节点中片选MX6QDL_PAD_KEY_ROW1__GPIO4_IO09也是设置为了普通GPIO功能。所以，这里SPI节点中的片选这种使用方式，说明这里SPI的cs-gpios属性当SPI的软件片选功能使用了。