modbus rtu和modbus tcp一帧报文最大长度

早期在RS485串行通信中规定ADU的最大长度为256个字节，其中：通信地址占用1个字节，校验段占用2个字节，所以协议数据单元（PDU）的最大长度为256-1-2=253 字节。而我三弟（Modbus TCP）因为要增加一个7个字节的MBAP（MODBUS Application Protocol）的报文头，所以他的ADU的长度=253+7=260 字节。

modbus rtu
------------------------------ADU-------------------------------------------- 256字节
从站地址(1字节) 功能码(1字节) 数据(0-252字节) CRC(2字节)
PDU=功能码(1字节) 数据(0-252字节)

modbus tcp
=ADU===== 260字节
00 00 00 00 00 06 从站地址(1字节) **功能码(1字节) 数据(0-252字节)
MBAP=00 00 00 00 00 06
PDU=功能码(1字节) 数据(0-252字节)