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原创 ITRS 与 GCRS 之间的坐标转换

由于地球自转, 地球坐标系并不是一个惯性坐标系, 而轨道计算是建立在牛顿力学的基础上的, 因此定轨工作不能在地球坐标系中进行。如前所述, GCRS 是一个相当不错的准惯性坐标系, 定轨工作一般都在该坐标系中进行,但是用户利用卫星导航定位系统最终是为了求得在地球坐标系中的位置和速度, 因而还必须把 GCRS 中所求得的卫星轨道(卫星位置和速度) 转换到地球坐标系 ITRS(WGS 84) 中去。

2022-10-18 10:09:11 1806

原创 天球坐标系和地球坐标系

物体在空间的位置、运动速度和运动轨迹等都需要在一定的坐标系中来加以描述。选择的坐标系统不同, 描述上述运动状态的难易程度也会有很大的差别。坐标系统是由一系列的原则、规定, 从理论上来加以定义的, 其具体的实现则称为坐标框架或参考框架。需要说明的是, 当我们讨论的重点不是放在理论上的规定还是具体实现这一问题上时,有时并不对它们加以严格区分。为了能深人地理解各种天球坐标系, 首先需要介绍有关岁差和章动的其本概念。

2022-10-18 09:53:27 4311

原创 GPS测量中所涉及的时间系统

时间和空间是物质存在的基本形式。时间是基本物理量之一, 它反映了物质运动的顺序性和连续性。人们在生产、科学研究和日常生活中都离不开时间。

2022-10-17 14:58:39 3557 2

原创 Ubuntu中安装Eigen库且在Qt中使用

Ubuntu中安装Eigen库且在Qt中使用

2022-10-14 15:54:41 689

原创 GPS广播星历和精密星历的下载

广播星历和精密星历下载

2022-10-14 13:47:03 5848 6

原创 欧拉角、旋转矩阵及四元数

欧拉角与四元数都被用来处理图像学中的旋转。两者都可以转换为旋转矩阵对数据进行旋转操作。

2022-10-10 11:43:21 5688 1

原创 GCRS与ITRS相互转换,时间系统及转换

关于坐标系、时间系统转换一直停留在课本上范范而谈的概述上,实际工程的应用较书本上更加详细,涉及到的内容也更多。这里要实现的目标是坐标系统的转换,将涉及到的内容做一些记录。其中,难免有描述不妥或理解不当之处,欢迎指出讨论。

2022-10-08 16:52:50 6088 4

原创 通过Pycharm安装包以及Matplotlib包安装遇到的各种问题

通过Pycharm安装包以及Matplotlib包安装遇到的各种问题

2022-09-29 15:05:01 7390 3

原创 Ubuntu中查看安装的Python版本以及不同版本之间切换

Ubuntu中查看安装的Python版本以及不同版本之间切换

2022-09-28 19:15:09 18132 1

原创 Fortran编程——文件输入输出

Fortran读写文本文件。

2022-09-28 16:29:11 3205

原创 Fortran编程快速入门

Fortran基本语法笔记

2022-09-28 14:40:41 8379

原创 Fortran编程:VScode配置

VSCode配置Fortran

2022-09-27 19:26:45 11956 2

原创 Matlab调用可执行程序、传递参数以及接收输出

Matlab调用可执行程序、传递参数以及接收输出

2022-09-19 17:53:32 6669

原创 Matlab调用Fortran编译的DLL——未完待续

Matlab调用Fortran编译的DLL

2022-09-17 11:50:00 800 3

原创 Ubuntu设置和查看环境变量

Ubuntu设置和查看环境变量

2022-09-03 19:50:34 11627

原创 Ubuntu安装和卸载软件包—笔记3

Ubuntu软件安装和卸载

2022-09-03 10:10:06 1671

原创 Ubuntu 安装 GDAL C++库

Ubuntu 安装 GDAL C++库

2022-09-01 16:02:51 6232 3

原创 Ubuntu 安装 HDF5 C++库

Ubuntu 安装 HDF5 C++库

2022-09-01 14:19:57 5567

原创 Linux—Ubuntu使用集成开发方式编译C++程序—笔记2

Linux C++集成开发环境搭建

2022-08-28 20:20:53 1955

原创 Linux—Red Hat安装和配置C++环境—笔记1

初学Linux Red Hat系统安装,以及搭建Linux下的C++ 开发环境。

2022-08-28 15:02:13 3091

原创 R语言—数据输入

R数据读入

2022-08-10 15:16:51 3273

原创 R语言—R.matlab包安装及使用

R.matlab包安装,mat文件读写

2022-08-10 09:24:51 2986

原创 R语言—数据结构

R语言数据结构

2022-08-08 19:48:01 1950

原创 R语言—简介、安装、包(package)的安装与加载

R语言笔记

2022-08-07 20:25:33 11545

原创 C++数据类型范围

C++数据类型范围

2022-08-05 17:14:21 1224

原创 C++文件的操作

C++文件的操作:读写文本文件、二进制文件

2022-08-03 18:54:35 1727

原创 Google街景下载

简介从 Google 街景中免费下载 360 度全景影像。工具(1)Google街景(地图)网站:https://www.google.com/maps找到感兴趣的街景。(2)iStreetView.com网站,找到全景图ID。(3)Street View 360软件下载步骤(1)打开Google地图软件,找到街景,复制URL地址。(2)将地址粘贴到iStreetView.com网站打开。(3)打开Street View 360软件输入全景图ID下载这样就下载结束了...

2021-08-22 15:00:31 4969 4

原创 Windows下通过Git上传项目至Github

简介这里只介绍如何通过Git上传项目至Github,至于Github注册账号,在网站新建仓库、项目等就不讲解了。网站上可以将本地文件夹直接拖拽至仓库中,但是有文件夹数量限制,超过100个就无法上传,因此这里使用Git方式进行项目上传。Git下载官方的下载地址:https://git-scm.com/downloads/安装教程:https://jingyan.baidu.com/article/7f766dafba84f04101e1d0b0.html实际安装界面可能与此不同,只需要一路默认安装即

2021-08-15 09:19:45 628

原创 Matlab 编译C/C++源文件并调用

编译器安装输入命令mex -setup 如果出现下面提示,需要安装编译器,安装步骤如下:步骤1步骤2下载安装程序后双击打开。步骤3

2021-08-05 21:06:23 6308 1

转载 基于Matlab科技论文绘图:gif

转载自github:https://github.com/JorgeGT/PlotRTL1090PlotRTL10903D visualization of air traffic through RTL-SDR (dump1090) and MATLABSummaryPlotRTL1090 is a simple MATLAB routine to record and visualize air traffic. It makes use of the excellent dump1090, f

2021-06-23 10:13:10 316

转载 基于Matlab科技论文绘图:plot、imagesc

转载自github:https://github.com/xinychen/academic-drawing xinychen / academic-drawing This is a project providing source codes (including Matlab and Python) for presenting experiment results.ContentsUsageOur examplesOur publication

2021-06-23 09:52:32 816

原创 word设置多级混合标题(自动编号、交叉引用、题注 图1-1)

简介若要攥写含图表的多章节文档(例如书籍),可使用图表所在章节的编号作为图表题注的前缀。 例如,第五章的第三个图表可能标记为“图 5-3”。然而,按照Word官方文档教程会发现,生成的题注是“图五-3”,网络上有多种解决方法。方法1: 通过修改域的方式,该方法很复杂,就没有尝试。方法2:将第一章、第二章 中的大写 一 二 换成小写就可以。然后插入题注后,固定题注,再将章节的小写修改为大写即可。下图是效果。方法2 具体过程作者:圆滚的土豆链接:https://www.zhihu.com/que

2021-05-21 10:02:29 18676

原创 Matlab PlotPub绘图工具箱

简介PlotPub 是一个免费和开放源的MATLAB绘图库,用于生成MATLAB漂亮的,出版质量的图。从名字可以看出,该工具包主要是plot绘制一些曲线。下载安装下载:https://github.com/masumhabib/PlotPub安装:addpath('D:/MATLAB/PlotPub-master/lib');解压后将路径添加到Matlab的环境中即可。例子官方例子:https://github.com/masumhabib/PlotPubclear all; close al

2021-04-28 14:41:54 1800

原创 Matlab TreeBagger随机森林分类实例

例子clc; clear all; close all;rng(6,'twister')% 载入数据,花的数据load fisheriris% 随机划分训练数据和验证数据index = logical(randi([0 1],1,150));% 训练数据Xtt = meas(index,:);Ytt = species(index,:);b = TreeBagger(50,Xtt,Ytt,'OOBPredictorImportance','On');% 模型性能figur

2021-04-21 14:38:50 4609 3

原创 马氏距离Mahalanobis Distance实例

简介如果按照欧氏距离去理解马氏距离,一定会迷惑一段时间。因为欧氏距离可以计算两个点之间的距离,而马氏距离是计算一个点距离一个聚类的距离。如果想通过马氏距离去计算某两个点之间的距离是行不通的。下面按照一般的套路介绍一下欧氏距离与马氏距离的定义,从定义上可以发现二者之间的差异。欧氏距离p和q两个点之间的欧氏距离,p和q都由n个维度构成。对于维度尺度相同的情况,欧氏距离表现良好。如计算平面(二维)或三维空间中点之间的距离。但是对于有其它尺度的维度信息表现就不尽人意。下面两张表分别列举了面积和价格的关系,

2021-04-16 17:07:02 10424 3

原创 基于Matlab非监督分类

简介非监督学习是一种机器学习算法,用于在没有人工干预的情况下从数据集中得到分类结果。最常见的非监督学习方法是聚类分析,它应用聚类方法来探索数据并查找数据中的隐藏模式或分组。基于Matlab常用的流行的聚类算法有:(1)Hierarchical clustering;(2)k-Means and k-medoids clustering;(3)Gaussian mixture models;(4)Density-based spatial clustering (DBSCAN);(5)Self-organi

2021-04-11 19:36:10 2787 1

原创 Matlab多核CPU并行和多线程

简介这里需要明白的概念有:多核、多进程、多线程、并行计算、并发计算的区别。什么是多核在计算机设计早期,为了响应更多计算性能的需要,单处理器系统发展成为多处理器系统。更现代的、类似的系统设计趋势是将多个计算核放到单个芯片。无论多个计算核是在多个CPU芯片上还是在单个 CPU 芯片上,我们称之为多核或多处理器系统。多进程进程就是正在进行的一个程序或者任务,而负责执行任务的是CPU,执行任务的地方是内存。程序运行时的过程就是进程,同一个程序执行两次就是两个进程了。并发与并行并发和并行都是“同时”在工

2021-04-03 14:52:47 21991 1

原创 6S辐射传输模式使用例子

6S模型构成6S模型主要包括以下5个部分,考虑了大气顶的太阳辐射能量通过大气传递到地表,以及地表的反射辐射通过大气到达传感器的整个辐射传输过程。(1)太阳、地物与传感器之间的几何关系:用太阳天顶角、太阳方位角、观测天顶角、观测方位角四个变量来描述;(2)大气模式:定义了大气的基本成分以及温湿度廓线,包括7种模式,还可以通过自定义的方式来输入由实测的探空数据,生成局地更为精确、实时的大气模式,此外,还可以改变水汽和臭氧含量的模式;(3)气溶胶模式:定义了全球主要的气溶胶参数,如气溶胶相函数、非对称因子

2021-03-24 15:19:19 6979 1

原创 太阳辐照度

简介辐照度也称为入射度,定义为:当电磁波由体外穿入体内时所构成的辐射通量密度,通称为入射度(Irradiance)《定量遥感》。太阳辐照度是指太阳辐射到达地球表面上单位面积单位时间内的辐射能量,单位为:瓦/平方米(W/㎡)。影响因素由于大气的存在,真正到达地球表面的太阳辐射能的大小要受许多因素的影响,包括太阳高度、大气质量、大气透明度、地理纬度、日照时间及海拔高度等。大气层顶部的辐照度维基百科中详细介绍了大气层顶部的辐照度的计算方法。几个关键参数计算方法如下,下图为不面向赤道的倾斜表面。太阳天

2021-03-21 14:25:48 13395 6

原创 CloudSat卫星数据下载

介绍CloudSat标准数据产品由位于柯林斯堡的科罗拉多州立大学大气合作研究机构的CloudSat数据处理中心分发。数据产品ID以及产品名如下:下载在官网注册,官网:http://www.cloudsat.cira.colostate.edu/order-data。根据时间或区域下载。...

2021-03-19 08:44:38 5061 7

Optical Properties of Aerosols and Clouds (OPAC)

OPAC用户获得不同类型气溶胶在不同波长下的光学特性参数如SSA、ASY等 编译方法可见链接https://blog.csdn.net/wokaowokaowokao12345/article/details/112344173#comments_23441833

2022-09-27

house_dataset.csv.zip

该数据集在老版本Matlab中应该有提供,2018版Matlab没有。因此上传,供需要测试数据的下载使用。

2020-03-12

M_Map用户向导1.4中文版

M_Map用户向导1.4中文版,从气象家园付费下载后,特在此贡献给大家。

2019-03-08

MATLAB环境LIBSVM测试数据

LIBSVM3.23版本不再提供matlab的heart_scale.mat数据,且LIBSVM3.23版本无法打开老版本的heart_scale.mat数据。因此根据老版本数据重新生成新版本的数据,可直接打开使用。

2019-02-17

大地坐标与空间直角坐标互相转换

大地坐标与空间直角坐标互相转换,空间直角坐标转大地坐标,大地坐标转空间直角坐标。

2018-09-27

摄影测量标志识别和解码

摄影测量标志识别和解码,自动识别图像中的标志,计算中心与二进制解码

2018-05-18

las格式转文本

基于liblas库开发的一个文件转换应用,具体代码请参考我博客。

2016-05-15

二叉树 (C++)添加、遍历功能 可以用来学习

C/C++这么书中的二叉树实现了建树、插入、遍历功能,可以用来学习。LZ保证此代码可用。由于我在学习KD树、八叉树,先从二叉树学习,知道其中的艰辛,所以将代码分享一下。由于此代码并不是自己所写,所以收个辛苦分(1分)。

2014-05-28

Moravec算子和Forstner算子提取图像特征点

采用matlab分别编写的Moravec和Forstner算子提取图像中的特征点,效果不错。

2014-03-13

GPS卫星坐标计算

本程序可以快速实现利用导航星历计算对应的GPS卫星坐标,并且以15min间隔输出卫星坐标,间隔可以自行修改。

2014-02-28

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