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PCL
「已注销」
这个作者很懒,什么都没留下…
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基于PCL的点云平面分割
1、RANSAC算法 提取点云中的平面常用的算法是RANSAC,即Random Sample Consensus随机采样一致算法,简单来说,它就是从一堆数据中挑选出子集最心仪的数据,比如挑选一条直线等。看网上博客,有一个解释挺有趣的说法。 RANSAC的基本假设是: (1)数据由“局内点”组成,例如:数据的分布可以用一些模型参数来解释; (2)“局外点”是不能适应该模型的数据; (3)除此之外的数...原创 2020-02-25 18:41:29 · 1031 阅读 · 2 评论 -
PCL显示和保存3d点云
1、PCL的IO模块 加载主要用到IO模块里的几个类:pcl::io::loadPCDFile、pcl::PCDReader和 pcl::PCDWriter等,他们的成员函数也基本只用到一个,第一个类直接定义对象将PCD加载到定义的点云cloud中,第二个类是通过read(cloud,cloud_name)函数将PCD文件读取到点云cloud中,同理,第三个类是将点云数据写入到.pcd文件中。 2...原创 2020-02-23 11:47:54 · 1143 阅读 · 0 评论