光学测量的精度

      决定光学测量系统的精度，有哪些要素呢？首先我们看相机，相机的像素，诸如3876x2584这样的数据，更有直观放入表述叫100，500,800万像素。另一个是视场，视场诸如100cm X 80cm等，是拍摄对象真实的尺寸，这个视场的大小与镜头的放大、缩小倍数有关（更直接的说与焦距有关）。接下来我们看视觉分辨率，若100cm的距离成像到3876个像素上，那么在这个方向的分辨率就是100/3876 = 0.0258cm，想要追求更高精度，只需选择更大倍数的镜头，但视场会缩小。而这个变换关系在相机标定是将被搞定。

      100cm这是1米的距离，通常在机器视觉中，视场的大小就3-10cm左右（30--100mm)，在1000万像素相机下，分辨率在0.0258mm.（即25.8微米）而机械系统要做到这样的精度，已经相当不容易了。所以在大多情况下，机械系统的误差将栈整个误差的80%以上。

      视觉系统在高分辨率下还有另外一个问题，光源问题，光源不够好或使用不当，边界模糊，无疑中将损失了宝贵的像素，照的太亮，图像整体泛白，细节特征将被掩盖，所以对光源选择和打光方案要求也极为苛刻。

另外镜头的分辨率也将影响成像的清晰度。