【放大器频率响应（一）】

学习目标：

集成放大器的稳定性、频率特性

学习内容：

放大器的稳定性主要依赖于放大器的频率特性，其中，频率特性又包括幅频特性与相频特性、

一、频率特性

1.共源放大器的频率特性

构成共源放大器的基本结构如图所示，由上拉负载电阻以及晶体管构成，理想共源放大器的增益Av=-gm*Rd。

但是，在实际电路结构中，电路的每一处都具有寄生电容，寄生电容的寄生参数是一个分布参数，利用分布参数的集总近似，将寄生电容转化为节点寄生元件（忽略误差），例如在上图的共源极放大电路中每个结点（四个结点）都具有寄生电容（VDD与电阻结点，输出电压结点，栅极结点，源极结点）

但是，相对于对VDD与对地的寄生电容来说电容两端的电压几乎是不变的，所以寄生电容发挥不出作用，由是，对VDD与对地结点的寄生电容可以忽略。
剩下两个电容不可忽略，输入端电容与输出端电容（输出端电容无论下拉到地还是上接到VDD，其结果都是等效的，目的是为了强调此寄生电容与负载电阻是并联的），在进行多级放大器级联的时候，上一级的输出端寄生电容与下一级的输入端电容并联，于是可将两个电容进行合并，放大器结构为：

将输入节点电容合并至前级输出端，后级输入节点电容合并至本级输出端，再讨论频率特性等效电路。

集电极负载电阻与输出节点电容并联构成放大电路的等效负载：

代入Av=-gm*R的表达式，得到传递函数：

Av没有量纲，而ω具有角频率量纲，所以1/RC必有角频率的量纲，令ωp=1/RC,则：

此函数为单极点函数，表明，输出幅度与频率有关，而且通过分母的虚部可看出，输出信号与输入信号之间存在相位差。

幅频特性：

当ω=ωp时，|Av|=Av0/√2，P=P0/2，此时为半功率点，点ωp对应其半功率点，因为20lg(Av0/√2)=20lg(Av0)-20lg(√2)=20lg(Av0)-3,即ωp又称为-3dB带宽处。
带宽的意义由来明显，当传输不衰减时的频率范围，即是带宽范围。

相频特性：

在整个频率范围内，附加相移在0~90°变化。

2.单极点传输特性伯波德图

对特性曲线进行近似，用折线近似法来代替波德图。

对于幅频特性，当频率小于极点时分母可近似为1，Av=Av0，随着ω增大Av开始减小；在大于极点时，以每十倍频20dB的趋势下降（频率每增大十倍，Av下降20dB）。

对于相频特性，当信号频率小于0.1倍极点，极点对附加相移没有影响，大于10倍极点，附加相移达到最大。

3.多极点传输函数的波德图
如图为一具有三级放大的电路的传输波德图：

Av逐级递减，每一级开始相当于从新的一级开始，由是fp2到fp3区间，以每十倍频40dB下降，fp3到更大频率区间，以每十倍频60dB下降。
相频相响应亦是如此，每一级增加90°。

二、闭环稳定性

1.当运放处于闭环状态时，有：

自激振荡产生的条件为：
①.ΦA+ΦF=2Π+180°；这使得放大器由负反馈变化为正反馈。
②.当AF=-1,Af→∞；这使得当输入信号很小时，也能输出很大的信号，近似为无信号输入，放大器出现自激。
如要打破自激，不满足以上两个条件中的一个即可，当Φ=-180°时，|AF|<1；或者当|AF|<1时，|Φ|<180°。

2.闭环特性：
放大器加入负反馈后的幅频特性以及相频特性叫做闭环特性，低频时Av很大，Af=A/(1+AF)约等于1/F，此时闭环特性曲线在波德图中为为水平直线，继续延伸时，于开关曲线交于Q点，交点所对应频率fQ为闭环带宽，其附加位移为ΦQ。

3.闭环稳定性判断
利用上图的点Q，对应此频点fQ:A=Af=1/F,即AF=1，刚好满足震荡的振幅条件，当频率高于fQ时，AF<1,即如果发生自激振荡，其频率必定小于fQ，稳定条件可以描述为|ΦQ|＜180°,此时，频率高于fQ不满足振
荡的幅度条件，频率低于fQ则不满足振荡的相位条件，所有频率范围都不可能自激振荡，故系统处于闭环稳定状态。

由自激振荡条件，我们获得了稳定性判断条件，欲使闭环稳定，应有|ΦQ|＜180°，在实际的工程设计中，当达到振荡的幅度条件时取一定的相位裕度，或者当达到振荡的相位条件时取一定的幅度裕度，实际工程设计中通常采用30~60°的相位裕度，或者6dB的幅度裕度。
为了方便取相位裕度为45°，即当|ΦQ|＜135°时，闭环稳定。
所以，闭环稳定条件为，闭环特性曲线与开环特性曲线交点Q点位于-20dB/DEC区域（fQ1~fQ2区域），否则不稳定