Ubuntu 14.04 + OpenCV 3.2+PCL 1.7环境配置

最新推荐文章于 2022-04-12 21:23:50 发布
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分类专栏： Linux-pcl 文章标签： ubuntu opencv pcl点云库
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Ubuntu 14.04

本博客只针对Ubuntu14.04+OpenCV3.2+PCL1.7配置

OpenCV 3.2

准备工作

采用源码安装，下载OpenCV 3.2源码

安装OpenCV 3.2附加依赖项 

sudo apt-get install build-essential libgtk2.0-dev libvtk5-dev libjpeg-dev libtiff4-dev libjasper-dev libopenexr-dev libtbb-dev

注意事项：

 1. 安装过程中一定要先安装附加依赖项再编译源码；
 2. 过程中libvtk5-dev可能安装不上，暂时不用管它；
 3. 一定要在编译源码之前安装上libgtk2.0-dev，否则即使源码能够编译成功也不能正常运行openCV相关的代码。

PCL 1.7

附加依赖项

sudo apt-get install libvtk-java  
sudo apt-get install python-vtk

PCL1.7安装执行命令

ubuntu 14.04:
$ sudo add-apt-repository ppa:v-launchpad-jochen-sprickerhof-de/pcl
$ sudo apt-get update
$ sudo apt-get install libpcl-all

可能出现的问题
可能出现cmake无法找到pcl的情况，这时候需要重新安装一遍pcl，在运行就行了

豆豆Victoria
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zbr794866300的博客
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安装PCL点云库，最开始是按照先安装相关依赖，然后github上clone PCL相关版本包的形式安装的，编译遇到了很多问题，结果最后安装完成，但却无法运行例程。难过。。。 又尝试了命令行的形式，命令行的形式直观简单，可安装编译好的点云库（PCL-1.7），附带安装了VTK-6.2.0等依赖库。 命令行安装最好保证网络情况，因为网络不好可能会出现下载失败等情况。 具体步骤如下： 1.PCL安装 sudo apt-get install libpcl-dev pcl-tools libproj-d
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一缕青烟的博客
04-25 9963
一、  Opencv 这个网上有很多教程， 1. 安装依赖包和预备环境 [plain] view plain copy $sudo apt-get install build-essential  $sudo apt-get install cmake git libgtk2.0-dev pkg-config libavcodec-dev libavformat-
Ubuntu 16.04安装pcl-1.7
qq_36246347的博客
08-10 1146
sudo apt-get install libpcl-dev 会有提示 apt-get -f install: sudo apt-get -f install 继续 sudo apt-get install libpcl-dev 至此安装完成pcl-1.7。不过据说会有问题，参考https://blog.csdn.net/qq_43145072/article/details/85953948 { 安装后的编译过程可能会出现库文件vtkproj4.so丢失的问题。为解决该问题可以直接软链接解决。代码
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qq351564759的博客
04-05 397
安装opencv3.0链接 各个版本下载地址:http://opencv.org/releases.html 官方文档: http://docs.opencv.org/3.2.0/d7/d9f/tutorial_linux_install.html 博客: http://www.linuxidc.com/Linux/2015-05/116960.htm 基本上就照着复制粘贴就行了。。。测试
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