3D相关
文章平均质量分 84
记录3D相关的知识
wonengguwozai
欢迎爱技术的同行交流
展开
-
关于欧拉角你需要知道几个点
基础理解,参照:https://www.cnblogs.com/Estranged-Tech/p/16903025.html欧拉角、万向节死锁(锁死)理解欧拉角用三次独立的绕确定的轴旋转角度来表示姿态。如下图所示经过三次旋转,旋转角度分别为𝛼、𝛽和 𝛾,由初始的𝑥𝑦𝑧坐标系得到了最终的𝑥‴𝑦‴𝑧‴坐标系。这就是欧拉角来表示姿态的方法。如图所示为航空航天中常用的欧拉角,图中的𝜓、𝜃和𝜙对应于上图中的𝛼、𝛽和 𝛾。上面所举的例子中,旋转的顺序是按照 𝑧−𝑦−𝑥 的原创 2023-02-20 12:35:40 · 2512 阅读 · 1 评论 -
齐次坐标(Homogeneous Coordinate)介绍
坐标变换:齐次坐标原创 2022-08-02 15:41:29 · 1003 阅读 · 0 评论