POJ 1925 Spiderman G++ 动态规划 没掌握

#include <iostream>
#include <cstdio>
#include <cstring>
#include <algorithm>
using namespace std;
//英语      看博友分析    抄博友程序     动态规划      没掌握 
struct nod{
	long long x;
	long long y;
}da[5010]; 
int dp[2000010];
int main()
{
	int T;
	cin>>T;
	while(T--)
	{
		int n;
		scanf("%d",&n);
		for(int i=0;i<n;i++)
		{
			scanf("%d%d",&da[i].x,&da[i].y);
		}
		memset(dp,0x3f,sizeof(dp));
		dp[da[0].x]=0;//  
		for(int i=1;i<n;i++)
		{
			for(int j=da[i].x-1;j>=da[0].x;j--)//抄博友分析    从横坐标 j 能跳过建筑物 i
			{
				long long dis=(da[i].x-j )*(da[i].x-j )+(da[i].y-da[0].y)*(da[i].y-da[0].y);
				if(dis>da[i].y*da[i].y)
				{
					break;//重要    不然超时 
				}
				dp[2*da[i].x-j]=min(dp[2*da[i].x-j],dp[j]+1);//抄博友程序 
			}
		}
		int ans=0x3f3f3f3f;
		for(int i=da[n-1].x;i<=da[n-1].x*2;i++)//抄博友程序 
		{
			ans=min(ans,dp[i]); 
		}
		if(ans==0x3f3f3f3f)
		{
			cout<<-1<<endl;
		}else
		{
			cout<<ans<<endl;
		}
	}
	return 0;
}