串口初始化

代码来自正点原子ALIENTEK

void uart_init(u32 pclk2,u32 bound)
{  	 
	float temp;
	u16 mantissa;
	u16 fraction;	   
	temp=(float)(pclk2*1000000)/(bound*16);//得到USARTDIV
	mantissa=temp;				 //得到整数部分
	fraction=(temp-mantissa)*16; //得到小数部分	 
    <span style="white-space:pre">	</span>mantissa<<=4;
	mantissa+=fraction; 
	RCC->APB2ENR|=1<<2;   //使能PORTA口时钟  
	RCC->APB2ENR|=1<<14;  //使能串口时钟 
	GPIOA->CRH&=0XFFFFF00F;//IO状态设置
	GPIOA->CRH|=0X000008B0;//IO状态设置
		  
	RCC->APB2RSTR|=1<<14;   //复位串口1
	RCC->APB2RSTR&=~(1<<14);//停止复位	   	   
	//波特率设置
 	USART1->BRR=mantissa; // 波特率设置	 
	USART1->CR1|=0X200C;  //1位停止,无校验位.
#if EN_USART1_RX		  //如果使能了接收
	//使能接收中断
	USART1->CR1|=1<<8;    //PE中断使能
	USART1->CR1|=1<<5;    //接收缓冲区非空中断使能	    	
	MY_NVIC_Init(3,3,USART1_IRQChannel,2);//组2，最低优先级 
#endif
}

其中：pclk：PCLK2时钟频率（MHz）

            bound：波特率                           

            mantissa：USARTDIV整数部分

            fraction USARTDIV小数部分                    

USARTDIV：USART分频器除法因子

USART_BRR：波特比率寄存器

USART_CR1：控制寄存器1

参考手册相关内容如下：

1.串口时钟使能：串口作为STM32的一个外设，其时钟由外设时钟使能寄存器（APB1ENR、APB2ENR、AHBENR等）控制，我们使用的是串口1，查看STM32参考手册：

RCC_APB2ENR寄存器：

RCC->APB2ENR|=1<<14; //使能串口时钟 

2.串口复位：当外设出现异常的时候可以通过复位寄存器里面的对应位设置，实现该外设的复位，然后重新配置这个外设达到让其重新工作的目的。一般在系统刚开始配置外设的时候，都会先执行复位该外设的操作。串口 1 的复位是通过配置 APB2RSTR 寄存器的第 14 位来实现的。

RCC->APB2RSTR|=1<<14; //复位串口1
RCC->APB2RSTR&=~(1<<14);//停止复位

3.串口波特率设置：将上面求出来的波特率值存进波特比率寄存器（USART_BRR）中

USART1->BRR=mantissa; // 波特率设置

4.串口控制：STM32 的每个串口都有 3 个控制寄存器 USART_CR1~3，串口的很多配置都是通过这 3 个寄存器来设置的。

USART1->CR1|=0X200C; //1位停止,无校验位.
#if EN_USART1_RX //如果使能了接收
//使能接收中断
USART1->CR1|=1<<8; //PE中断使能
USART1->CR1|=1<<5; //接收缓冲区非空中断使能
MY_NVIC_Init(3,3,USART1_IRQChannel,2);//组2，最低优先级
#endif