ROSNOTE : 自动拍照

参考原文是：链接1、链接2、链接3

 

#!/usr/bin/env python
# coding:utf-8

import os
import cv2
import time

cam=cv2.VideoCapture(2)

count=1

print("开始拍摄～")

while(True):
    ret,img=cam.read()
       
    cv2.imwrite("/home/robot/pictures/auto_pictures/"  + str(count) + ".jpg", img)
    count+=1
    if count==200:      #此处设置采集数量，count-1
        break
    time.sleep(10)
    #cv2.imshow('image', img)
    #cv2.waitKey(10)
print("已拍摄199张～")   
cam.release()
cv2.destroyAllWindows() 

我是在笔记本上外接了摄像头，修改cam=cv2.VideoCapture(2) 括号中为2，一般默认是0

采集199张图片保存在文件夹中

运行命令是 python auto_take_pic.py