ROSERROR : CMake Error at /opt/ros/melodic/share/cv_bridge/cmake/cv_bridgeConfig.cmake:113 (message)

产生这个的原因是：在tx2中我把原来opencv4.1.1版本卸载了，重新安装了opencv3.2

重新安装了cv_bridge，在cv_bridge中找opencv的默认路径不一样，所以要修改。在哪里修改呢？

这里：/opt/ros/melodic/share/cv_bridge/cv_bridgeConfig.cmake

修改哪里呢？下图的96行，阴影行

 

原来是这样子：

 修改的内容是把 /usr/include/opencv 改为/usr/local/include/opencv

 

PS：原因是：使用sudo apt install ros-melodic-desktop-full安装的ros，那么会默认安装opencv版本到/usr/include,/usr/lib,/usr/share三个目录。但是如果我们从opencv官网源码编译安装的（以最常用的opencv3.2为例）opencv会默认安装到usr/local下对应的三个子目录。