信号的抽取与插值

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一、引言

为简单起见，很多时候我们在讨论信号处理的各种理论、算法及实现这些算法的系统时，都把抽样频率视为恒定值，即在一个数字系统中只有一个抽样率。但是，在实际工作中，我们经常会遇到抽样率转换的问题。一方面，要求一个数字系统能工作在“多抽样率（multirate）”状态，以适应不同抽样信号的需要；另一方面，对一个数字信号，要视对其处理的需要及其自身的特征，能在一个系统中以不同的抽样频率出现。例如：
• 多种媒体（语音、图片、视频、数据）
• 减少数据冗余——降采样
• 两系统时钟频率不同
• 子带编码
• 同步
• 软件无线电
⇒ 要求转换抽样率，或要求系统工作在多抽样率状态。
⇒ 多率信号处理
以上几个方面都是希望能对抽样率进行转换，或要求数字系统能工作在多抽样率状态。近20年来，建立在抽样率转换理论及其系统实现基础上的“多抽样率数字信号处理” 已成为现代信号处理的重要内容。其核心内容是信号抽样率的转换及滤波器组。
减少抽样率以去掉过多数据的过程称为信号的抽取(decimatim)，增加抽样率以增加数据的过程称为信号的插值(interpolation)。抽取、插值及其二者相结合的使用便可实现信号抽样率的转换。
实现抽样率转换的一种方法：离散时间信号变换为模拟信号；模拟信号以新的抽样频率抽样，得到另一个离散时间序列。这种方法的缺点：失真和量化误差⇒ 影响精度
这种方法如下图所示。

现在主要研究直接在数字域对抽样序列x(n)做抽样率转换，得到新的抽样信号。
二、信号的抽取
1、从连续时域改变抽样率，从原信号 中每D个点抽取一个，依次组成一个新的序列 ，即
= , （1）

图2-1 连续信号抽取过程 图2-2 连续信号抽取后频谱变化
2、直接在序列域用整数D的抽取
2.1 抽取器的时域、频域分析
时域：对原信号每D点抽1点。



图2-3 离散信号时域抽取过程
频域：D个移位副本，相邻副本的频率间隔为2π/D, 每个副本是频率扩张D倍得到的。






图2-4 离散信号抽取后频谱的变化

由抽样定理，在由 抽样变成 时，若保证 ，那么抽样的结果不会发生频谱的混迭。对 作D倍抽取得到 ，若保证由 重建出 ，那么， 的一个周期（- , ）也应等于 的频谱 。这就要求抽样频率 必须满足 。但是，如果 的条件不能得到满足，那么 中将发生混迭，因此也就无法重建出 。由于D是可变的，所以很难要求在不同的D下都能保证 。为此，防止抽取后在 中出现混迭的方法是在对 抽取前先作低通滤波，压缩其频带。
2.2 加防混叠滤波器后抽取器的时、频域分析


图2-5 先滤波再抽取后频谱的变化
三、信号的插值
如果希望将 的抽样频率 增加I倍，即变成I ，那么，最简单的方法就是将 每两个点之间补I-1个零。设补零后的信号为 ，则
= （2）


图2-6 信号插值过程

图2-7 信号插值后频谱的变化
四、抽取与插值相结合的抽样率变换
对给定的信号 ，若希望将抽样率转变为数I / D倍，可以按以上两节讨论的方法，先将 作D倍的抽取，再作I倍的插值来实现，或是先作I倍的插值，再作D倍的抽取。一般来说，抽取使 的数据点减少，会产生信息的丢失，因此，合理的方法是先对信号作插值，然后再抽取。如下图所示。

图3-1 Ｉ/Ｄ抽样率转换框图
其中 都是低通，都工作在抽样频率 。
合成一个低通滤波器h(n), 应逼近的理想频率响应为：
（3）
则图3-1可以改成如下形式：

图3-2 单低通滤波器Ｉ/Ｄ抽样率转换框图
其中， , ,
输入输出的时域关系为：

输入输出的频域关系为：


六、学习心得
《现代信号处理基础》是我们通信工程和电子类专业的一门重要的专业基础课程，主要任务是研究信号处理理论的基本概念和基本分析方法，通过建立数学模型和适当的分析处理，来展示这些理论和方法的实际应用。
现代信号处理基础属于专业基础课，所涵盖的内容主要有随机信号、参数估计理论、现代谱估计、自适应滤波、高阶信号分析、时频信号分析的线性变换与非线性变换方法。通过本学期的学习，