YOU_CALLED_A_FIXED_SIZE_METHOD_ON_A_DYNAMIC_SIZE_MATRIX_OR_VECTOR

Eigen中的矩阵声明错误.

• 你也遇到这个错误了,let me tell you!!!
  在使用Eigen::MatrixXd时,初始化的时候可能很容易产生错误,这个时候,初始化时也需要使用Eigen::MarixXd进行初始化.

• 解决方案

使用类似下面的初始化方法即可.

	Eigen::MatrixXd A = Eigen::MatrixXd::Zero(10 , 10);