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RSS订阅原创 类内的内存释放c++
问题缘起：关于各种容器的内存释放问题，想必大家应该是比较清晰了，无非就是内存cop或者malloc-free云云。但是当想去释放一个类的内存情况，大家有没有考虑过应该如何进行释放。 class的内存访问方式：想要进行内存释放相关的操作，最好是知道容器/class的内存分配方式。所以这里就需要问两个问题：1）c++的初始化列表里面为什么需要按照成员申明的顺序呢？2）c++的一些成员变量、成员函数在堆或者栈上的内存分配，以及如何访问？这个还是自己去找一些答案，或者你心中已知答案。 解决方案：1）类内不进行成
2021-09-26 10:46:15
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原创 Event-based Vision:A Survey.基于事件视觉的综述
title:基于事件视觉的综述paper link:https://arxiv.org/abs/1904.08405?context=cspublish time:2019作者:Guillermo Gallego ------ 作者主页Tobi DelbrückGarrick OrchardChiara BartolozziBrian TabaAndrea CensiSt...
2020-01-17 17:52:47
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原创 安装好ROS后，如果卸载CMAKE，将会导致ROS一些包也会被卸载
起因：由于某个包使用CMAKE编译时，版本较低，便按照卸载了CMAKE并且下载了新版本的CMAKE。这时发现，ROS的catkin_make不能使用的，提示：/opt/ros/kinetic/bin/catkin_make no such file or directory。这时发现roscore , roslaunch等常用的命令也不能使用了。...
2020-01-13 14:04:46
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原创 sudo rosdep init error /rosdep update error
千万不要轻易的重装系统！！！两种解决方法：换个网络或者翻墙
2020-01-06 16:28:11
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原创 opencv ubuntu test_common.hpp fatal error
解决方法：ubuntu下编译时，不使用预处理即可(但是该有的错误还是有，只不过能够完成整个的编译过程) cmake -D CMAKE_BUILD_TYPE=Release -D CMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local -D ENABLE_PRECOMPILED_HEADERS=OFF .....
2020-01-03 13:40:57
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原创 特征点跟踪和光流法跟踪联系与区别
特征点+光流法跟踪----迷迷惑惑会不会有这种迷惑，特征点跟踪，光流法跟踪，程序里面又出现特征点又出现光流法，究竟是怎么肥事？特征点跟踪，大多数是计算出特征点，然后根据特征点的相似度进行跟踪计算出图像的Rt.光流法跟踪可以说是特征点跟踪的一种，这里有对光流法详细的介绍。光流法的特点是需要我们首先确定要跟踪的时哪些点(特征点)，然后在去计算图像金字塔，计算图像点灰度的变化，寻找使得图像上一块区...
2019-12-24 21:28:24
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原创 ros python自定义消息不能使用
如果网上其他方法都试了,还是报错,试一下这个首先检查.bashrc文件下语句是不是下面这个:echo 'source ~/ros工作空间名称/devel/setup.bash'>>~/.bashrc如果是,更改成绝对路径echo 'source home/用户名/ros工作空间名称/devel/setup.bash'>>~/.bashrc可能会解决…...
2019-12-13 17:58:32
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原创 ubuntu python pip 安装torch,使用时 ERROR: No module named torch
**问题:**通过pip安装torch.明明已经装了torch,而且使用在终端也验证torch安装成功,但还是报错?可能原因:但是对于装了python2以及python3(也就是多个python版本)的人来说,这个可能就是python命令默认绑定的问题.分析:torch只装到一个下面这个时候如果装到的是python3下面,而且python也是绑定的python3的话使用python t...
2019-11-21 11:11:43
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原创 Traceback (most recent call last): File "/usr/bin/pip", line 9, in <module>
亲测可用首先是结合网上错误的参考之后不行,我自己的修改方法:通过sudo gedit pip,将/usr/bin/pip文件修改为如下后是可用的:import sysfrom pip._internal import mainif __name__ == 'main': sys.exit(main())网上其他问题的原因:1 不进行任何修改的错误:Traceback (...
2019-11-16 15:28:04
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原创 YOU_CALLED_A_FIXED_SIZE_METHOD_ON_A_DYNAMIC_SIZE_MATRIX_OR_VECTOR
Eigen中的矩阵声明错误.你也遇到这个错误了,let me tell you!!!在使用Eigen::MatrixXd时,初始化的时候可能很容易产生错误,这个时候,初始化时也需要使用Eigen::MarixXd进行初始化.解决方案使用类似下面的初始化方法即可. Eigen::MatrixXd A = Eigen::MatrixXd::Zero(10 , 10);...
2019-10-17 17:34:09
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原创 机器人状态估计一之两大方程知多少
状态估计中的两大方程知多少！状态方程测量方程控制数据(这里为毛还把控制数据扯进来了，且看下面说明原因)以上就是在状态估计两大方程中所需要着重理解的两个方程和一个数据。前面下面这些东西对后面状态的估计会很重要！！！状态(什么是状态，状态包含哪些？)在某场景下，状态包括静态状态和动态状态。对机器人来说，这里的状态主要是机器人自身的一个状态，包括机器人的位姿(positio...
2019-10-12 20:39:21
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原创 clion下ros程序相关注意事项
catkin.cmake错误这个错误的原因可能是没有在创建的catkin_ws下启动clion，从而导致clion不能编写ros程序。解决方法：cd到ros程序对应的catkin_ws下根目录，然后通过命令行启动clion下面的clion.sh程序，启动之后打开对应的ros程序，然后在进行编译，应该就会解决问题。Cannot specify link libraries for t...
2019-10-12 10:59:15
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原创 ROS install: GPG error，NO_PUBKEY
安装ROS时，报错：GPG error:****** is not available: NO_PUBKEY ******问题分析图片里的第三行提示信息：W: GPG error: http://packages.ros.org/ros/ubuntu xenial InRelease: The following signatures couldn’t be verified beca...
2019-08-27 17:41:40
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原创 opencv cmake时makefile:160 or makefile:162问题原因分析以及解决方案
opencv cmake: makefile:160 or makefile:162 ERRORWindows / Ubuntu下皆可按照分析进行解决。问题分析首先查看出错语句:上面显示的问题是test_commom_hpp文件找不到而引发一系列出错，我们需要清楚这个文件的属性是Test的，有可能在你自己的电脑里是test_***.hpp出错，但是Test的属性是不变的。查看bui...
2019-08-27 17:02:01
1803
1
原创 【opencv程序错误解决指南】由于找不到opencv_world401d.dll，无法继续执行代码
问题错误原因程序引用了.lib文件，却没有找到对应的.dll文件，也就是动态链接库的文件。解决方法这里提供两种解决这种问题的方法：1）（推荐）在电脑的系统变量的Path中添加.dll文件所对应的文件路径，一般对应的lib文件夹同级目录的bin目录。如果实在找不到，可以用搜索软件everything进行查找，然后将路径添加进Path中；2）或者找到C:\Windows路径下有两个目录...
2019-03-22 20:08:04
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原创 【opencv厨神成长记】opencv+opencv-contrib完整编译流程
opencv-contrib，你还要我怎样 本文摘要：opencv全套编译所需材料；windows系统中，opencv的C++API版本的全套编译；如何爬出编译过程中的各种坑；正文： windows系统配置opencv+opencv-contrib环境 ,配合Visual Studio更清爽！楼主这里就以我自己选取的“食材”为例，其他“食材”大致相似&quot;食材&quot;准备： ...
2019-03-15 17:58:46
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原创 unity 3D（2）访问游戏对象以及组件
关于脚本在代码中对游戏对象的声明类型：(这个涉及到有些情况下能不能访问的问题)public类型的才可以在脚本挂载的对象的Inspector属性查看器中显示；private类型以及protected类型则不能在Inspector属性查看器中显示public类型的变量和方法可以在其他所有类中使用；private类型的变量和方法只能在自身类中使用；protected类型的可以在子类和相同的命名空...
2018-08-29 23:20:45
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原创 unity 3D（1）游戏对象
什么是游戏对象：可以说在Hierarchy面板中的当前场景下面创建的对象都可以成为游戏对象，右击显示的Empty Object，又或者是3D、2D的Object，Effects，Light，UI，Audio，Video，Camera都是游戏对象的范畴，每个游戏对象在Inspector面板中都可以添加想要的组件（点击Add Component，在里面添加，当脚本挂载到游戏对象上面的时候也是一种组...
2018-08-29 10:13:53
761
UnityStandardAssetsSetup
2018-09-05
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