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【ROS程序错误解决方案指南】
slam_篮板球
Like 《slam dunk》,Go!
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安装好ROS后,如果卸载CMAKE,将会导致ROS一些包也会被卸载
起因:由于某个包使用CMAKE编译时,版本较低,便按照卸载了CMAKE并且下载了新版本的CMAKE。这时发现,ROS的catkin_make不能使用的,提示:/opt/ros/kinetic/bin/catkin_make no such file or directory。这时发现roscore , roslaunch等常用的命令也不能使用了。...原创 2020-01-13 14:04:46 · 2464 阅读 · 5 评论 -
sudo rosdep init error /rosdep update error
千万不要轻易的重装系统!!!两种解决方法:换个网络或者翻墙原创 2020-01-06 16:28:11 · 494 阅读 · 0 评论 -
ros python自定义消息不能使用
如果网上其他方法都试了,还是报错,试一下这个首先检查.bashrc文件下语句是不是下面这个:echo 'source ~/ros工作空间名称/devel/setup.bash'>>~/.bashrc如果是,更改成绝对路径echo 'source home/用户名/ros工作空间名称/devel/setup.bash'>>~/.bashrc可能会解决…...原创 2019-12-13 17:58:32 · 714 阅读 · 0 评论 -
clion下ros程序相关注意事项
catkin.cmake错误这个错误的原因可能是没有在创建的catkin_ws下启动clion,从而导致clion不能编写ros程序。解决方法:cd到ros程序对应的catkin_ws下根目录,然后通过命令行启动clion下面的clion.sh程序,启动之后打开对应的ros程序,然后在进行编译,应该就会解决问题。Cannot specify link libraries for t...原创 2019-10-12 10:59:15 · 202 阅读 · 0 评论 -
ROS install: GPG error,NO_PUBKEY
安装ROS时,报错:GPG error:****** is not available: NO_PUBKEY ******问题分析图片里的第三行提示信息:W: GPG error: http://packages.ros.org/ros/ubuntu xenial InRelease: The following signatures couldn’t be verified beca...原创 2019-08-27 17:41:40 · 1567 阅读 · 1 评论