Raspberry Pi与Arduino开发板、PC之间的串口通信

在本篇文章中，您将了解到树莓派（Raspberry Pi）串口通信的基础知识，以及如何使用串口通信将Raspberry Pi连接到Arduino开发板或PC。

什么是串口通信？

串口通信（UART）是最流行的通信协议之一。大多数处理器都支持这种双线连接。此外，许多模块和传感器使用串口通信连接到其他设备。

串口通信只需要两根线;一个用于传输数据，另一个用于接收数据。

此协议中的数据传输速率称为波特率（Baud rate）。波特率的单位是每秒位数。

Raspberry Pi板有两种类型的UART通信。一个称为PL011，另一个称为miniUART。具有蓝牙/无线模块的Raspberry Pi开发板，默认情况下使用PL011进行UART通信。

注意：所有Raspberry Pi引脚（包括RX和TX引脚）的电压电平为3.3伏。因此，要将具有5伏电压电平的器件连接到Raspberry Pi，您应该使用电压电平转换器或电阻分流电路。

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