使用Arduino开发板和双向晶闸管制作交流灯泡亮度调节器

在各种家居设备中,大多数设备都是使用交流电源供电,例如电灯、电视和风扇等。如果需要,我们可以通过建立家庭自动化设备使用Arduino和继电器打开/关闭它们。但是,如果我们需要控制这些设备的电源实现一些较复杂的操作,例如使交流电灯变暗或控制风扇的速度,该怎么办?在这种情况下,我们必须使用相位控制技术和诸如双向晶闸管(TRIAC)的静态开关来控制交流电源电压的相位。

因此,在本篇文章中,我们将学习使用Arduino开发板和TRIAC制作交流电调光器。在这里,双向晶闸管(TRIAC)用于切换交流电灯,因为这是最适合这些应用的电力电子快速切换设备。让我们根据文章内容,了解该项目的硬件详细信息以及编程。

所需的组件

● Arduino UNO开发板

● MCT2E光耦

● MOC3021光耦

● BT136三端双向可控硅

● (12-0)V,500mA降压变压器

● 1K、10K、330ohm电阻器

● 10K电位器

● 交流灯座

● 交流电线

● 跳线

过零检测技术(Zero Crossing)

要控制交流电压,我们要做的第一件事是检测交流信号的过零。在国内,交流信号的频率为50 HZ,并且实际上是交变的。因此,每次信号到达零点时,我们都必须检测到该点,然后根据功率要求触发TRIAC。交流信号的过零点如下所示:
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实现一个基于Arduino开发板和MPU6050陀螺仪传感器的平衡小车可以分为以下几个步骤: 1. 硬件连接:将MPU6050陀螺仪传感器连接到Arduino开发板上。可以使用I2C协议将传感器连接到开发板的SDA和SCL引脚上,同时将VCC和GND引脚连接到相应的电源和地线。 2. 编写程序:编写程序来读取陀螺仪传感器的数据,并根据数据控制电机以保持平衡。可以使用PID控制算法来实现平衡控制。 3. 调试:进行调试以确保小车能够保持平衡并能够前进、后退和转向。 以下是一个简单的示例代码,用于读取MPU6050陀螺仪传感器数据和控制电机: ```C++ #include <Wire.h> #include <MPU6050.h> MPU6050 mpu; int16_t ax, ay, az; int16_t gx, gy, gz; const int motorPin1 = 9; const int motorPin2 = 3; const int motorSpeedPin = 10; void setup() { Wire.begin(); mpu.initialize(); pinMode(motorPin1, OUTPUT); pinMode(motorPin2, OUTPUT); pinMode(motorSpeedPin, OUTPUT); digitalWrite(motorPin1, LOW); digitalWrite(motorPin2, LOW); } void loop() { mpu.getMotion6(&ax, &ay, &az, &gx, &gy, &gz); // Calculate angle based on accelerometer data double angle = atan2(ay, az) * 180 / M_PI; // Apply PID control algorithm to adjust motor speed double error = angle; double Kp = 1; double Ki = 0.1; double Kd = 0.1; double P = Kp * error; double I = Ki * (I + error); double D = Kd * (error - lastError); lastError = error; double motorSpeed = P + I + D; // Set motor speed and direction based on PID output if (motorSpeed > 0) { digitalWrite(motorPin1, HIGH); digitalWrite(motorPin2, LOW); } else { digitalWrite(motorPin1, LOW); digitalWrite(motorPin2, HIGH); motorSpeed = -motorSpeed; } analogWrite(motorSpeedPin, motorSpeed); } ``` 请注意,这只是一个简单的示例代码,需要根据具体的硬件和需求进行调整和优化。
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