使用Arduino开发板读取传感器

Arduino开发板可以轻松获取各类传感器的值,这是其非常有用的功能之一。

传感器是将物理量(例如光强度或温度)转换为电信号的器件。例如,热电偶输出与其温度成比例的电压。有许多不同类型的传感器:
● 光照传感器(Light sensor)

● 运动传感器(Motion sensor)

● 温度感应器(Temperature sensor)

● 磁力传感器(Magnetic fields sensor)

● 重力传感器(Gravity sensor)

● 湿度传感器(Humidity sensor)
● 振动传感器(Vibration sensor)

● 压力传感器(Pressure sensor)

● 电场传感器(Electrical fields sensor)

● 声音传感器(Sound sensor)

● 位置传感器(Position sensor)

这些传感器用于数千种不同的应用,包括制造、机械、航空航天、汽车、医药和机器人。

实验1:距离传感器

在本实验中,我们将使用夏普GP2Y0A21YK接近传感器来控制LED的亮度。

这里写图片描述

更多内容请参考以下链接:https://www.yiboard.com/thread-914-1-1.html

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好的,让我们开始吧! 首先,你需要准备好以下材料: - Arduino UNO 或其他兼容开发板 - 超声波传感器 HC-SR04 - WS2812B RGB 灯带 - 杜邦线若干 接下来,我们需要将超声波传感器和灯带连接到开发板上。 超声波传感器连接方法如下: - 将传感器的 VCC 引脚连接到开发板的 5V 引脚 - 将传感器的 GND 引脚连接到开发板的 GND 引脚 - 将传感器的 Trig 引脚连接到开发板的 Digital Pin 2 引脚 - 将传感器的 Echo 引脚连接到开发板的 Digital Pin 3 引脚 灯带连接方法如下: - 将灯带的 VCC 引脚连接到开发板的 5V 引脚 - 将灯带的 GND 引脚连接到开发板的 GND 引脚 - 将灯带的 Data 引脚连接到开发板的 Digital Pin 6 引脚 连接完成后,我们可以开始编写代码了。以下是示例代码,你可以将其复制到 Arduino IDE 中进行编辑和上传: ```c #include <Adafruit_NeoPixel.h> #define TRIG_PIN 2 #define ECHO_PIN 3 #define LED_PIN 6 #define NUM_LEDS 10 Adafruit_NeoPixel strip = Adafruit_NeoPixel(NUM_LEDS, LED_PIN, NEO_GRB + NEO_KHZ800); void setup() { Serial.begin(9600); strip.begin(); strip.show(); // 初始化灯带,关闭所有灯 } void loop() { // 读取超声波传感器距离数据 long duration, distance; digitalWrite(TRIG_PIN, LOW); delayMicroseconds(2); digitalWrite(TRIG_PIN, HIGH); delayMicroseconds(10); digitalWrite(TRIG_PIN, LOW); duration = pulseIn(ECHO_PIN, HIGH); distance = duration * 0.034 / 2; Serial.print("Distance: "); Serial.println(distance); // 根据距离控制灯带颜色变化 if (distance < 10) { for (int i = 0; i < NUM_LEDS; i++) { strip.setPixelColor(i, 255, 0, 0); // 红色 } } else if (distance < 20) { for (int i = 0; i < NUM_LEDS; i++) { strip.setPixelColor(i, 0, 255, 0); // 绿色 } } else if (distance < 30) { for (int i = 0; i < NUM_LEDS; i++) { strip.setPixelColor(i, 0, 0, 255); // 蓝色 } } else { for (int i = 0; i < NUM_LEDS; i++) { strip.setPixelColor(i, 0, 0, 0); // 关闭所有灯 } } strip.show(); // 显示灯带变化 } ``` 代码解析: 首先,我们引入了 Adafruit_NeoPixel 库,用于控制 WS2812B 灯带。接着定义了超声波传感器的 Trig 和 Echo 引脚,以及灯带的 Data 引脚和 LED 数量。 在 setup 函数中,我们初始化了串口和灯带,并关闭了所有灯。 在 loop 函数中,我们使用 pulseIn 函数读取超声波传感器的距离数据,并根据距离来控制灯带的颜色变化。如果距离小于 10 厘米,所有灯变为红色;如果距离在 10 至 20 厘米之间,所有灯变为绿色;如果距离在 20 至 30 厘米之间,所有灯变为蓝色;否则关闭所有灯。 最后,我们使用 strip.show 函数显示灯带的变化。 希望这个例子能帮助你开始使用 Arduino 开发板控制超声波传感器和灯带!

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