Arduino SimpleFOC库-006-位置传感器

该库目前支持以下类型的位置传感器：

• 编码器：
  • 传感器计数A，B并index引导脉冲以估计位置。
  • 例子：
    • 光学：欧姆龙1000P
    • 电容：AMT103 CUI
    • 磁性：AS5047U - 使用 ABI
• 磁性传感器：
  • 使用精确的磁场测量来估计位置的传感器。
    • 它们具有多种不同的通信标准，例如：SPI、SSI、I2C、ABI、UVW、PWM……
    • 支持通信：（发布)
      • SPI、I2C、模拟、PWM
      • UVW（使用霍尔传感器接口）
      • ABI（使用编码器接口）
  • 例子：AS5048A, AS5047U, AS5600
• 霍尔传感器：
  • 通过读取转子上的磁铁位置来估计转子位置的传感器。
  • 示例：49E 霍尔探测器, 105 霍尔传感器

所有类型的传感器都以通用方式实现，以支持尽可能多的版本。

1. 实例化Encoder类

要初始化编码器，您需要提供编码器A和B通道引脚、编码器PPR和可选的index引脚。

//  Encoder(int encA, int encB , int cpr, int index)
//  - encA, enc