Pixy CMUcam5图像处理简介

在本篇文章中，我们将介绍数字图像处理（DIP）的含义以及使用Pixy等硬件和其他工具对图片或视频进行处理的原因。在本文结束时，您将学习到：

● 数字图像是如何形成的。

● 什么是数字图像处理。

● 图像处理工具。

● Pixy是什么以及如何使用它。

什么是图像处理？

照片、视频和图片除了保存我们的记忆，还有其他应用。也许您在公共场所看到安全摄像头，或者您看到机器人跟踪线路、物体或更高级的实现情况，从生产线上的产品中分离杂质，许多类似甚至不相似的应用程序正在对图片进行一些计算。这种计算称为图像处理。

为了更好地理解，了解图像结构很有帮助。每个图像都是一个信号，其中任何一点都有像素值。 （像素是数字图像的基本单位，其亮度和/或颜色可以有不同的值，这些值称为“强度”）信号是由视觉传感器给出的连续电压信号，此信号将转换为数字形式与一些过程，如采样。这些数据的数字形式就像二维数组或矩阵形成数字图像，因此它们的形式是f（X，Y）的位置和值。不要忘记每个视频都是一组在一秒钟内播放特定播放速度的图像。

在形成图像之后，该过程将开始。为什么我们需要一个过程？如果我们需要图像中的信息，我们将使用计算机视觉。计算机视觉是模拟人类视觉的一种方式。人类视觉具有“学习”和从视觉输入中提供数据的能力。计算机视觉基本上是使计算机从数字图像或视频中获得高层次理解的领域，即使对于实时使用也是如此;和数字图像处理是其中的一部分。

如何进行图像处理？

如果我们考虑使用机器人应用程序进行图像处理，有两种方法：

1. 选择一个通常的相机模块（提供图像而不对其进行任何处理），然后使用用户的编程和计算。

2. 使用执行此过程的硬件可以更快，更轻松地使用；类似pixy相机…

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