Pixy(Cmucam5)通过SPI与Arduino通信

**pixy的方便在于不用改变代码，就可以做颜色识别小球跟踪等，主要的特点就是方便上手快！**
**万里长征第一步，首先要按照相关教程如下框选要识别的颜色，具体设置方法如下链接。**

链接网址，第一章粘贴

pixy使用基本视频教程如下。

淘宝链接视频教程

接下来要介绍步骤与注意事项：

1. 在pixymon软件上框选要识别的颜色块。（注意要与最终使用环境的光照相同，并适当的放大识别范围即在pixy上设置，注意若要电池供电一定要保证电池供电充足电压稳定，这样才能最大程度的在实际使用中使用）
2. 在pixymon上设置pixy为arduino spi模式。
3. 关闭pixymon软件。
4. 将Arduino数据线与pixy相连，arduino也要用USB下载arduino相关的程序，在链接的资料包中。

5. 打开Arduino的串口监视器，可以看到打印的颜色块的坐标，具体字符串信息解码如下。
   

   • 需要注意以下问题：

6. 需要在Pixy检测到物体时有输出，否则无输出坐标信息。即需要在摄像头视野内放置标定的颜色块，正常的时候有对应的颜色块就应该LED灯亮为对应的颜色，比如检测到红色小球就pixy上灯为红色检测到紫色小球灯紫色常亮。

7. 需要保证给pixy的供电要足，比如只用arduino的两根线如果arduino质量不好有时候就不行，最好的办法就是在单独给pixy电池供电7~9v,当然也可以直接通过牛角座供电5V，但一定要稳定且不变，若电压忽大忽小颜色识别不准。