伺服电机广泛用于需要精确控制的场合,例如机器人、自动机械、机械臂等。然而,伺服电机的范围不仅限于此,并且可以用于许多应用中。要了解伺服电机的基础知识,理论和工作原理,请阅读论坛的其他内容。
在本篇文章中,我们将使用Atmel Studio 7.0将Micro Servo Motor伺服电机与Atmega16 AVR微控制器连接起来。伺服电机的额定工作电压为4.8-6V。我们可以通过应用脉冲或PWM信号来控制其旋转角度和方向。请注意,伺服电机无法完全旋转360度,因此可以在不需要连续旋转的情况下使用。旋转角度为0-180度或(-90) - (+ 90)度。
所需的组件
● SG90 Tower Pro微型伺服电机
● Atmega16微控制器IC
● 16Mhz晶体
● 按钮
● 跳线
● 面包板
● USBASP v2.0
● Led(任何颜色)
伺服电机的引脚说明
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红色=电源(4.8V至6V)
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棕色=地
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橙色=控制信号(PWM引脚)
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