如何控制步进电机

了解如何使用Arduino UNO开发板控制步进电机,以便在机器人中实现更精确的运动。

本篇文章将主要向您介绍如何控制步进电机以实现精细旋转和完美的角度控制 - 这是机器人项目的关键技能。

所需的硬件

● 步进电机

● ULN2003驱动芯片

● Arduino Uno开发板

● 面包板

为何使用步进电机?

步进电机是带有许多内齿的无刷直流电机,可以通过周围的铜线圈磁性锁定到位。与无刷电机不同,向步进电机供电不会使其转动。相反,它锁定到由给定输入指定的位置,并顺时针或逆时针转动一小步。

虽然这使得驱动步进电机更加复杂,但与无刷直流电机相比具有一个主要优势:它们的角位置可以非常精确地指定。例如,如果您希望电机正好旋转270度,那么使用普通直流无刷电机(没有某种形式的反馈)几乎是不可能的,但使用步进电机会很轻松。

步进电机需要多个步进脉冲才能到达您想要的位置。此外,步进电机线圈始终通电,大大增加了保持转矩,但强制转动则很困难。这些优点解释了为什么步进电机常用于许多应用,包括CNC机床和CD / DVD驱动器。

步进电机分为两个相位:单极和双极。单极电机包含连接所有线圈的公共电源,而双极电机具有分离的线圈。

本文仅介绍单极电机,因为双极电机需要以不同的方式驱动。

原理

在这里插入图片描述

步进电机原理图

更多内容请参考以下链接:https://www.yiboard.com/thread-1149-1-1.html

  • 2
    点赞
  • 13
    收藏
    觉得还不错? 一键收藏
  • 1
    评论
卓立汉光步进电机控制器SC300的控制程序 sc300help_ch.chm为控制器附带应用软件之帮助,内含通讯协议与OCX控件调用说明。 Sc300编程控件文件夹内为进行二次开发所需要的文件及说明。 Sample为在Visual Basic中使用OCX控件进行开发的示例程序。 LabView为在LabView中使用OCX控件进行开发的示例程序。 Sample_VC在VC中使用OCX控件进行开发的示例程序 SC300系列位移台控制箱使用说明书.pdf为控制箱说明书,包括控制器使用及通讯协议,注意事项等。 setup2.2.2SC300_20121108为标准控制软件。安装完毕后如果在WIN7或WIN8系统下运行程序,需要点击右键选择兼容模式再运行。 控件调用和安装方法: 1、如果电脑已经安装配套的控制软件,可以打开示例直接运行,直接调用OCX控件中函数。 2、如果电脑没有安装配套的控制软件,就需要将OCX文件夹中的.lic和.ocx文件放在指定的路径下。 32位操作系统放在C:\WINDOWS\system32,64位操作系统放在C:\WINDOWS\SysWOW64。 同时需要注册一下,在开始运行里输入regsvr32 C:\WINDOWS\system32\ZOLIXSC300.ocx(32位), regsvr32 C:\WINDOWS\SysWOW64\ZOLIXSC300.ocx(64位),点击确定提示成功后即可调用。 如果出现提示dllregisterserver调用失败,可在程序 - 附件 - 命令提示符,在”命令提示符“上点击鼠标右键,选择”以管理员身份运行“命令, 这个时候将打开Dos命令窗口,然后按正常写法输入上述语句,就能够注册成功了。 如果已成功注册但调用不了,可尝试反注册一下:regsvr32 /u C:\WINDOWS\system32\ZOLIXSC300.ocx(32位),regsvr32 /u C:\WINDOWS\SysWOW64\ZOLIXSC300.ocx(64位)。 然后重新注册即可。 3、如果需要重新建立新的工程,按照上述1或2完成之后, VC环境下: Project-Add to Project-Components and Controls Gallery-Registered ActiveX Controls-ZolixSC300.lnk 此路径下插入即可,此时出现OCX图标,拖入即可调用。 labview环境下: 工具-导入-ActiveX控件至选板-ZolixSC300 Control 点击确定即出现图标,拖入即可调用。 4、在64位操作系统下注册控件,如果出现“对dllregisterserver的调用失败,错误代码为0x80040200”,可以以管理员身份运行:所有程序-附件-命令提示符,再输入注册指令即可。
评论 1
添加红包

请填写红包祝福语或标题

红包个数最小为10个

红包金额最低5元

当前余额3.43前往充值 >
需支付:10.00
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明:

1.余额是钱包充值的虚拟货币,按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载,可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值