OpenCV系列之模板匹配 | 三十一

本文介绍了OpenCV中的模板匹配技术,用于在图像中查找和定位特定对象。通过使用cv.matchTemplate()函数和多种比较方法,展示了如何在梅西的照片中搜索脸部并比较不同方法的效果。同时,还探讨了在多对象场景下,如何通过阈值化处理来找到所有匹配的位置,以在Mario游戏中寻找硬币为例进行了说明。
摘要由CSDN通过智能技术生成

目标

在本章中,您将学习

  • 使用模板匹配在图像中查找对象

  • 你将看到以下功能:cv.matchTemplate(),cv.minMaxLoc()

理论

模板匹配是一种用于在较大图像中搜索和查找模板图像位置的方法。为此,OpenCV带有一个函数cv.matchTemplate()。
它只是将模板图像滑动到输入图像上(就像在2D卷积中一样),然后在模板图像下比较模板和输入图像的拼图。
OpenCV中实现了几种比较方法。(您可以检查文档以了解更多详细信息)。它返回一个灰度图像,其中每个像素表示该像素的邻域与模板匹配的程度。

如果输入图像的大小为(WxH),而模板图像的大小为(wxh),则输出图像的大小将为(W-w + 1,H-h + 1)。得到结果后,可以使用cv.minMaxLoc()函数查找最大/最小值在哪。将其作为矩形的左上角,并以(w,h)作为矩形的宽度和高度。该矩形是您模板的区域。

注意
如果使用cv.TM_SQDIFF作为比较方法,则最小值提供最佳匹配。

OpenCV中的模板匹配

作为示例,我们将在梅西的照片中搜索他的脸。所以我创建了一个模板,如下所示:

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#模板匹配 import cv2 as cv import numpy as np def template_demo(): dog = cv.imread("E:/opencv/picture/dog.jpg") dog_nose = cv.imread("E:/opencv/picture/nose.jpg") cv.imshow("dog",dog) result = cv.matchTemplate(dog,dog_nose,cv.TM_CCORR_NORMED) h,w =dog_nose.shape[:2] min_val,max_val,min_loc,max_loc=cv.minMaxLoc(result) pt1 = max_loc pt2 = (pt1[0]+w,pt1[1]+h) cv.rectangle(dog,pt1,pt2,(0,255,0),2) cv.imshow("match",dog) print(result) #src = cv.imread("E:/opencv/picture/dog.jpg") #cv.imshow("inital_window",src) template_demo() cv.waitKey(0) cv.destroyAllWindows() 分析: 模板匹配通常用于目标检测。本文我们检测狗图片的鼻子。 • 我们需要两个主要组件: 1. 源图像(I):我们期望找到与模板图像匹配的图像 2. 模板图像(T):将与模板图像进行比较的补丁图像 1. result = cv.matchTemplate(dog,dog_nose,cv.TM_CCORR_NORMED) void cv::matchTemplate( cv::InputArray image, // 待匹配图像W*H cv::InputArray templ, // 模板图像,和image类型相同, 大小 w*h cv::OutputArray result, // 匹配结果图像, 类型 32F, 大小 (W-w+1)*(H-h+1) int method // 用于比较的方法 ); 其中method有: TM_SQDIFF_NORMED匹配数值越低表示匹配效果越好 TM_CCORR_NORMED,TM_CCOEFF_NORMED匹配数值越大表示匹配效果越好 result参数:(保存各个点匹配结果的参数) 模板匹配函数cvMatchTemplate依次计算模板与待测图片的重叠区域的相似度,并将结果存入映射图像result当中,也就是说result图像中的每一个点的值代表了一次相似度比较结果 模板在待测图像上每次在横向或是纵向上移动一个像素,并作一次比较计算 我们可以通过cv.minMaxLoc函数来确定结果矩阵的最大值和最小值的位置。 2. cv.minMaxLoc(result) 返回result数值中最小值以及最小值所在的位置和最大值以及最大值所在的位置。 3. 当知道哪个点匹配度最高时这个时候我们需要用矩阵把模板给标出来 C++: void rectangle(Mat& img, Point pt1,Point pt2,const Scalar& color, int thickness=1, int lineType=8, int shift=0) 第一个参数:要在哪个图像上画? 第二个参数:矩阵的左上角点坐标 第三个参数:矩阵的右下角点坐标 第四个参数:颜色

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