边缘设备上的计算机视觉

几周前,当在全球速卖通(AliExpress)购物时,偶然发现了一个很棒的Maixduino设备。它宣称自带RISC V架构和KPU (KPU是一个通用神经网络处理器)。其不同规格如下;

  • CPU: RISC-V双核64位,带FPU

  • 图像识别:QVGA@60fps / VGA@30fps

  • 芯片功耗< 300mW

说实话,这个单位很旧了,最近才开始关注。考虑到我对边缘计算的兴趣,我想为一个对象检测示例提供一个完整的端到端指南。这个例子是基于这篇文章:https://www.instructables.com/Object-Detection-With-Sipeed-MaiX-BoardsKendryte-K/

但是,我将全面介绍如何收集图像并对它们进行注释。如果你想知道什么是边缘计算,请阅读下面的文章。

  • https://medium.com/swlh/what-is-edge-computing-d27d15f843e

让我们尝试建立一个图像检测程序,将能够检测出苹果和香蕉。有了检测器,你可以变得更有创造力。在接下来的讨论中,我们将讨论所需的工具和库。

迁移学习注释

迁移学习是指我们使用预先训练的模型来进一步专业化。简单地说,就是用自己的分类层(或更多层)替换训练过的模型的最后一个预测层。然后冻结除你的自定义层(或一些经过预训练的层)以外的所有层。然后训练网络,以便使用预先训练过的模型的特性来微调你的层,以预测你想要的类。

不幸的是,目前我们要训练的网络没有任何预先训练过的模型。因此,我们将从头开始训练。但这将是一个有趣的实验!

准备数据

我们需要按以下格式准备数据。首先,我们需要有苹果和香蕉的图像。同时

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