ros python自定义消息不能使用

最新推荐文章于 2023-06-01 14:39:01 发布
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分类专栏： 【ROS程序错误解决方案指南】 文章标签： python ubuntu
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如果网上其他方法都试了,还是报错,试一下这个
首先检查.bashrc文件下语句是不是下面这个:

echo 'source ~/ros工作空间名称/devel/setup.bash'>>~/.bashrc

如果是,更改成绝对路径

echo 'source home/用户名/ros工作空间名称/devel/setup.bash'>>~/.bashrc

可能会解决…

slam_篮板球
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rostopic echo 查看不了自定义msg话题数据
weixin_43818541的博客
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项目场景： 提示：这里简述项目相关背景： 例如：项目场景：示例:通过蓝牙芯片(HC-05)与手机 APP 通信，每隔 5s 传输一批传感器数据(不是很大) 问题描述： 提示：这里描述项目中遇到的问题： 例如：数据传输过程中数据不时出现丢失的情况，偶尔会丢失一部分数据 APP 中接收数据代码： @Override public void run() { bytes = mmInStream.read(buffer); mHandler.obta
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ros使用过程中的问题
weixin_44498723的博客
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N1CROWN的博客
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lyydcg的博客
06-01 5024
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前言： 一个消息定义文件包含一系列的构成此消息的类型。这些类型可以是ROS内建消息类型比如std_msgs包中定义的或是自己定义的消息类型。定义消息后，需要catkin_make编译。 1.创建消息类型的定义文件： 在my_code报下创建msg目录，用于存放消息源文件。下面定义一个Complex消息，文件名Complex.msg: float32 real float32 imaginary 2.告知构建系统有新消息的定义： 向package.xml文件中添加以下代码即可： ...
ros2下使用python自定义消息
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在ROS2中，可以使用Python创建自定义消息。下面是一些步骤： 1. 创建一个ROS2工作空间，如果您已经有了ROS2工作空间，可以跳过此步骤。 ``` mkdir -p ~/ros2_ws/src cd ~/ros2_ws/src ``` 2. 在src目录下创建一个包，比如叫做my_msgs。 ``` ros2 pkg create --build-type ament_python my_msgs ``` 3. 创建消息文件，在msg目录下创建一个文件，比如叫做MyMessage.msg。 ``` cd ~/ros2_ws/src/my_msgs mkdir msg touch msg/MyMessage.msg ``` 4. 在MyMessage.msg中定义您的自定义消息。 ``` # My custom message string name float32 age ``` 5. 在package.xml中添加对于Python的依赖。 ``` <build_depend>ament_python</build_depend> <exec_depend>ament_python</exec_depend> ``` 6. 在setup.py中添加Python包的信息。 ``` from setuptools import setup package_name = 'my_msgs' setup( name=package_name, version='0.0.0', packages=[], py_modules=[ 'my_msgs' ], install_requires=['setuptools'], author='Your Name', author_email='your.name@example.com', maintainer='Your Name', maintainer_email='your.name@example.com', keywords=['ROS'], classifiers=[ 'Intended Audience :: Developers', 'License :: OSI Approved :: Apache Software License', 'Programming Language :: Python', 'Topic :: Software Development', ], description='ROS2 custom message package.', license='Apache License, Version 2.0', test_suite='test', entry_points={ 'console_scripts': [ ], }, ) ``` 7. 在CMakeLists.txt中添加Python的依赖。 ``` find_package(ament_cmake REQUIRED) find_package(ament_python REQUIRED) ament_python_install_package(${PROJECT_NAME}) ament_package() ``` 8. 编译您的ROS2工作空间。 ``` cd ~/ros2_ws colcon build --packages-select my_msgs ``` 9. 您现在可以使用您的自定义消息了。在Python中导入您的消息。 ``` from my_msgs.msg import MyMessage ``` 10. 创建一个发布者或订阅者，以及发布或订阅您的自定义消息。 这样，您就可以在ROS2中使用Python创建自定义消息了。
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