嵌入式软件开发框架--时间片轮询法

一. 

参考：嵌入式软件开发常用的三种架构

/**
  * @brief 任务函数相关信息结构体定义.
  */
typedef struct{
    uint8 m_runFlag;                 /*!< 程序运行标记：0-不运行，1运行 */
    uint16 m_timer;                  /*!< 计时器 */
    uint16 m_itvTime;                /*!< 任务运行间隔时间 */
    void (*m_pTaskHook)(void);       /*!< 要运行的任务函数 */
} TASK_InfoType; 
 
#define TASKS_MAX     5              // 定义任务数目
 
/** 任务函数相关信息 */
static TASK_InfoType sg_tTaskInfo[TASKS_MAX] = {
    {0, 1, 1, CAN_CommTask},         // CAN通信任务
    {0, 10, 10, KEY_ScanTask},       // 按键扫描任务
    {0, 20, 20, LOGIC_HandleTask},   // 逻辑处理任务
    {0, 100, 100, LED_CtrlTask},     // 指示灯控制任务
    {0, 1000, 1000, WDog_Task},      // 喂狗任务
};
 
 
/**
  * @brief      任务函数运行标志处理.
  * @note       该函数由1ms定时器中断调用
  * @param      None.
  * @return     None.
  */
void TASK_Remarks(void)
{
    uint8 i; 
    for (i = 0; i < TASKS_MAX; i++)
    {
        if (sg_tTaskInfo[i].m_timer)
        {
            sg_tTaskInfo[i].m_timer--; 
            if (0 == sg_tTaskInfo[i].m_timer)
            {
                 sg_tTaskInfo[i].m_timer = sg_tTaskInfo[i].m_itvTime;
                 sg_tTaskInfo[i].m_runFlag = 1;
            }
        }
   }
}
 
/**
  * @brief      任务函数运行处理.
  * @note       该函数由主循环调用
  * @param      None.
  * @return     None.
  */
void TASK_Process(void)
{
    uint8 i; 
    for (i = 0; i < TASKS_MAX; i++)
    {
        if (sg_tTaskInfo[i].m_runFlag)
        {
             sg_tTaskInfo[i].m_pTaskHook();         // 运行任务
             sg_tTaskInfo[i].m_runFlag = 0;         // 标志清0
        }
    }   
}
 
/**
  * @brief      主函数.
  * @param      None.
  * @return     None.
  */
int main(void)
{
    System_Init();    
    while (1)
    {
        TASK_Process();
    }
}
 
/**
  * @brief      定时器3中断服务函数.
  * @param      None.
  * @return     None.
  */
void TIM3_IRQHandler(void)
{
    if(TIM_GetITStatus(TIM3,TIM_IT_Update) == SET) //溢出中断
    {
        TASK_Remarks();
    }    
    TIM_ClearITPendingBit(TIM3,TIM_IT_Update);// 清除中断标志位
}