单片机程序架构之----时间片轮询法

我们在编写单片机代码时，常用的方法是根据各个模块的功能函数顺序执行，这种方法对于应用程序简单，实时性不高的场合比较实用。但对于一些对每个功能模块执行响应不同的系统来说，顺序执行就不能完成任务，例如一个系统中有液晶，按键，串口，液晶每500ms 执行一次，按键使用查询方式100ms查询一次，每秒响应一次秒事件执行,其余时间休眠。这个时候使用一个硬件定时器每隔50ms中断一次，中断唤醒后快速查询各个模块的执行标志，需要运行的，执行一次。没有则进入休眠。

如何构造这个代码：

1. 初始化一个硬件定时间，间隔50ms中断一次。

2.构造一个结构体

typedef struct 
{
    int             run_flag;                         //运行标志
    volatile int    remain_time;              //定时器剩余
    const int       interval_time;             //间隔时间
    void (*const  task_proc)(void);      //任务执行的函数指针，可初始化成不同的任务地址
}task_desc_t;

2.1  初始化结构体

static task_desc_t  task_desc[]=
{
    {0,1,10，display},       //10*50=500ms 执行一次

   {0,1,2，key_proc}，   //按键100ms 扫描一次

   {0,1,20，1s_task}，   //1秒的任务

  //添加任务
};

2.2 在定时器中断服务程序里执行  timer_isr();

void timer_isr(void)
{
	int i=0;
	for(i=0;i<sizeof(task_desc)/sizeof(task_desc_t);i++)
	{
		if(task_desc[i].timer>0)
		{
			task_desc[i].timer--;
			if(task_desc[i].timer==0)
			{
				task_desc[i].timer=task_desc[i].interval_time;
				task_desc[i].run_flag=1;
			}
		}
	}
}

代码解释：定时中断服务函数每间隔50ms中断一次，在中断中判断各个任务的时间是否到0，如果定时值不为0，定时器减一，直到为零。为0后定时器重新赋值间隔时间，并置任务执行标志。

3.在main函数里面判断任务执行标志，并执行响应函数

void task_process(void)
{
	int i=0;
	for(i=0;i<sizeof(task_desc)/sizeof(task_desc_t);i++)
	{
		if(task_desc[i].run_flag)
		{
			task_desc[i].task_hook();
			task_desc[i].run_flag=0;
		}
	}	
}

四，实现函数功能

     void display()   

     void    key_proc()   

     void   1s_task()

   这些函数将会被void (*const  task_proc)(void)函数指针调用，执行不同的任务。

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