1.连接Livox Horizon如何设置网络
更改IPv4 设置为手动,添加自定义IP,如:192.168.1.102 ,其次设置掩码mask为255.255.255.0,保存后退出,重新关闭开启网络开关。
测试是否成功连接Livox雷达:
其中Livox的SN码是指雷达后面SN码的后两位,67,77,04
$ ping 192.168.1.1SN
2.如何在ROS中实时显示Livox Horizon捕捉到的点云
参考网址:https://www.livoxtech.com/sdk
3.如何显示相机图像(不做详细介绍)