本文介绍了如何设置Livox Horizon雷达的网络连接，通过手动配置IPv4地址并与SN码后两位匹配进行连接测试。同时，概述了在ROS环境中实时显示Livox雷达捕获点云数据的步骤，参考Livox官方SDK进行操作。虽然相机图像显示未详述，但整个过程旨在实现点云数据的可视化。
1.连接Livox Horizon如何设置网络
更改IPv4 设置为手动，添加自定义IP，如：192.168.1.102 ，其次设置掩码mask为255.255.255.0，保存后退出，重新关闭开启网络开关。
测试是否成功连接Livox雷达：
其中Livox的SN码是指雷达后面SN码的后两位，67,77,04
$ ping 192.168.1.1SN
2.如何在ROS中实时显示Livox Horizon捕捉到的点云
参考网址：https://www.livoxtech.com/sdk
3.如何显示相机图像（不做详细介绍）
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