ucos 2.86 名词解释

1 OSIntNesting

OS_EXT  INT8U             OSIntNesting;             /* Interrupt nesting level */

中断嵌套深度
OSIntNesting 加1，表示中断嵌套深了一层。

中断服务程序在运行的时候，又来了 一个中断，打断了现在的中断服务程序，去执行，更高一级的中断服务程序了。

2 OSLockNesting

OS_EXT  INT8U             OSLockNesting;       /* Multitasking lock nesting level */

给调度器上锁
用于禁止任务调度

给调度器上锁函数OSSchedlock()（程序清单L3.9）用于禁止任务调度，直到任务完成后调用给调度器开锁函数OSSchedUnlock()为止

3 TCB

TCB ---- Task Control Block ,TCB 任务控制块

4 OSTCBFreeList

指向任务控制块的地址
指向空闲链表的表头

5 Ctx

context switch 上下文切换 任务切换

6 OSCtxSwCtr

OS_EXT  INT32U   OSCtxSwCtr;   /* Counter of number of context switches  */

整个操作系统的所有任务累计切换的次数
应该是用来记录的吧，作为系统性能分析使用。

7 OSTCBCtxSwCtr

某个任务的被调度次数。
该任务被调用执行了一次 这个值就加1 .

8 OSPrioHighRdy

OS_EXT  INT8U             OSPrioHighRdy;            /* Priority of highest priority task */

优先级最高的就绪任务的优先级

9 OSPrioCur

OS_EXT  INT8U             OSPrioCur;          /* Priority of current task*/

当前正在执行任务的优先级

10 OSTCBHighRdy

OS_EXT  OS_TCB           *OSTCBHighRdy;    /* Pointer to highest priority TCB R-to-R   */

11 OSTCBPrioTbl[ ] 数组

Tbl ---- table

#define OS_LOWEST_PRIO           63   //最低的优先级，数字越大，优先级越低
OS_TCB   *OSTCBPrioTbl[OS_LOWEST_PRIO + 1];  /* Table of pointers to created TCBs */

OSTCBPrioTbl 是一个数组，该数组存放的是 指针。
指针指向已经创建的TCB任务块

OSTCBPrioTbl 是任务优先级指针表

OS_TCBInit 函数中会对 OSTCBPrioTbl[ ] 赋值

12 ucos中 是 一个优先级 只能 对应一个任务吗 ？

通过 OSTaskCreate( ) ，可以看出一个优先级 只能对应一个任务。

上图 代码 来自：OSTaskCreate( )函数
其中包含：OS_TCBInit( )函数

13 OSTaskStkInit 任务堆栈初始化

14 OSPrioHighRdy

具有最高优先级的任务的优先级数值

OS_EXT  INT8U   OSPrioHighRdy;   /* Priority of highest priority task */

15 OSTCBCur

指向当前任务块

OS_EXT  OS_TCB           *OSTCBCur;                        /* Pointer to currently running TCB         */

16 OSRdyTbl[ ]

任务就绪表

typedef unsigned char  INT8U;                    /* Unsigned  8 bit quantity */
#define OS_LOWEST_PRIO           63 
#define  OS_RDY_TBL_SIZE   ((OS_LOWEST_PRIO) / 8 + 1)   /* Size of ready table */
OS_EXT  INT8U  OSRdyTbl[OS_RDY_TBL_SIZE];               /* Table of tasks which are ready to run */

17 OSRdyGrp

任务就绪组

OS_EXT  INT8U             OSRdyGrp;    

18 就绪链表的指针 : OS_TCBList

<嵌入式实时操作系统μC OS原理与实践 [卢有亮编著].pdf > Page44