uC/OS – II中的任务_读书笔记_2

任务的基本概念、任务堆栈、任务控制及任务调度、任务就绪表及任务调度

2.1任务的基本概念

2.1.1任务的状态

睡眠状态，就绪状态，运行状态，等待状态，中断服务状态；

任务状态的切换

2.1.2用户任务代码的一般结构

    1.用户任务代码的一般结构

voidMyTask(void *pdata)

{

while(1)

{

    可以被中断的任务代码;

    OS_EXTERN_CRITICAL();        //进入临界段（关中断）

    不可以被中断的用户代码;

    OS_EXIT_CRITICAL();          //退出临界段（开中断）

    可以被中断的用户代码;

}

}

 

    2.用户应用程序的一般结构

voidMyTask1(void *pdata)

{

while(1)

{

    ……

}

}

voidMyTask2(void *pdata)

{

while(1)

{

    ……

}

}

voidMyTask3(void *pdata)

{

while(1)

{

    ……

}

}

void main()

{

……

OSInit();                 //初始化uC/OS-II

……

OSTaskCreate(MyTask1,……);//创建用户任务1

OSTaskCreate(MyTask2,……);//创建用户任务2

OSTaskCreate(MyTask3,……);//创建用户任务3

……

OSStart();                 //启动任务

……

}

 

2.1.3系统任务

1.空闲任务

voidOSTaskIdle(void *pdata)