数值计算方法
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机器人中的数值计算方法
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非线性最小二乘问题的数值方法 —— 狗腿法 Powell‘s Dog Leg Method (II, Python 简单实例)
本篇博文作为对前述 “非线性最小二乘问题的数值方法 —— 狗腿法 Powell‘s Dog Leg Method (I - 原理与算法)” 的简单实践扩展.理论部分参见前述博文, 此处不再重复. 这里只是补充一个简单的 Python 实例.原创 2024-01-22 22:24:16 · 1235 阅读 · 0 评论 -
非线性最小二乘问题的数值方法 —— 狗腿法 Powell‘s Dog Leg Method (I - 原理与算法)
Title: 非线性最小二乘问题的数值方法 —— 狗腿法 Powell’s Dog Leg Method (I - 原理与算法)文章目录I. 前言II. 线搜索类型和信赖域类型1. 线搜索类型 —— 最速下降法2. 信赖域类型3. 柯西点III. 狗腿法的原理1. 狗腿法的构建2. 狗腿法的优化说明3. 狗腿法的插值权重IV. 狗腿法的流程1. 狗腿法的信赖域控制2. 狗腿法的停止条件条件一. 梯度不再下降条件二. 迭代点不更新条件三. 残差足够小条件四. 达到最大迭代数3. 狗腿法的实现流程IV. 总原创 2024-01-18 23:14:24 · 893 阅读 · 0 评论 -
非线性最小二乘问题的数值方法 —— 从高斯-牛顿法到列文伯格-马夸尔特法 (II, Python 简单实例)
本篇博文作为对前述 “非线性最小二乘问题的数值方法 —— 从高斯-牛顿法到列文伯格-马夸尔特法 (I)” 的简单实践扩展.理论部分参见前述博文, 此处不再重复. 这里只是补充一个简单的 Python 实例.原创 2024-01-11 20:34:37 · 1094 阅读 · 0 评论 -
非线性最小二乘问题的数值方法 —— 从高斯-牛顿法到列文伯格-马夸尔特法 (I)
关联博客非线性最小二乘问题的数值方法 —— 从牛顿迭代法到高斯-牛顿法 (I)非线性最小二乘问题的数值方法 —— 从牛顿迭代法到高斯-牛顿法 (II)非线性最小二乘问题的数值方法 —— 从牛顿迭代法到高斯-牛顿法 (III)非线性最小二乘问题的数值方法 —— 从牛顿迭代法到高斯-牛顿法 (IV)非线性最小二乘问题的数值方法 —— 从牛顿迭代法到高斯-牛顿法 (实例篇 V)本篇博客从高斯-牛顿法开始, 引入阻尼高斯-牛顿法. 阻尼高斯-牛顿法视作为 “初级/原始” 的列文伯格-马夸尔特法.原创 2024-01-09 19:54:23 · 1358 阅读 · 5 评论 -
非线性最小二乘问题的数值方法 —— 从牛顿迭代法到高斯-牛顿法 (实例篇 V)
本篇博文作为对前述 “非线性最小二乘问题的数值方法 —— 从牛顿迭代法到高斯-牛顿法” 的实践扩展, 理论部分参见前述博文, 此处不再重复.原创 2024-01-02 19:52:32 · 1251 阅读 · 0 评论 -
非线性最小二乘问题的数值方法 —— 从牛顿迭代法到高斯-牛顿法 (IV)
本篇博客按照如下先后顺序回顾了, 高斯-牛顿法这一广泛应用于最小二乘问题求解的数值方法的来龙去脉- 牛顿迭代法解一元非线性方程;- 牛顿迭代法推广到高维形式;- 最小二乘问题的牛顿迭代法求解;- 由牛顿迭代法推出高斯-牛顿法;- 高斯-牛顿法的依据、优势、优化观点下的解读;- 最小二乘法历史与高斯的贡献.需要强调的是, 高斯-牛顿法的应用基于如下先决条件- 误差函数rir_irii12⋯mi12⋯m) 在包含最优参数x∗x∗。原创 2023-12-28 21:41:50 · 1171 阅读 · 0 评论 -
非线性最小二乘问题的数值方法 —— 从牛顿迭代法到高斯-牛顿法 (III)
Title: 非线性最小二乘问题的数值方法 —— 从牛顿迭代法到高斯-牛顿法 (III)姊妹博文**非线性最小二乘问题的数值方法 —— 从牛顿迭代法到高斯-牛顿法 (I) ⟵\longleftarrow⟵ 本篇非线性最小二乘问题的数值方法 —— 从牛顿迭代法到高斯-牛顿法 (II)非线性最小二乘问题的数值方法 —— 从牛顿迭代法到高斯-牛顿法 (III)非线性最小二乘问题的数值方法 —— 从牛顿迭代法到高斯-牛顿法 (IV)目录I.引言II.牛顿迭代法解非线性方程 1原创 2023-12-28 21:40:05 · 1343 阅读 · 0 评论 -
非线性最小二乘问题的数值方法 —— 从牛顿迭代法到高斯-牛顿法 (II)
Title: 非线性最小二乘问题的数值方法 —— 从牛顿迭代法到高斯-牛顿法 (II)非线性最小二乘问题的数值方法 —— 从牛顿迭代法到高斯-牛顿法 (I)⟵本篇非线性最小二乘问题的数值方法 —— 从牛顿迭代法到高斯-牛顿法 (II)非线性最小二乘问题的数值方法 —— 从牛顿迭代法到高斯-牛顿法 (III)非线性最小二乘问题的数值方法 —— 从牛顿迭代法到高斯-牛顿法 (IV)I.引言III.牛顿迭代法解非线性最小二乘问题1.从方程问题到最小二乘问题的演化。原创 2023-12-28 21:37:32 · 1514 阅读 · 0 评论 -
非线性最小二乘问题的数值方法 —— 从牛顿迭代法到高斯-牛顿法 (I)
原本只写一篇博文关于 “非线性最小二乘问题的数值方法 —— 从牛顿迭代法到高斯-牛顿法”,但因为网站发布字数的限制, 拆成了几篇.原创 2023-12-28 21:34:29 · 1403 阅读 · 0 评论