三维图形变换与投影

                           三维图形变换与投影

一．目的：

       1．掌握三维图形的基本变换算法原理；

       2．掌握三维图形投影算法；

       3.  了解Open GL的基本用法。

二．要求：

      1．用Open GL在屏幕上绘制出空间三维坐标系。

      2.  用Open GL在屏幕上绘制出空间球，立方体和三角形。

      3.  用4次齐次坐标进行空间图形基本变换。

      4.  用透视投影规格化裁剪算法实现三维图形裁剪，并将裁剪结果在显示窗口显示出来。

三．原理和关键算法：

      1.  三维变换齐次坐标矩阵：

      

      2. 全比例变换：

     

     3.  缩放变换：

         变换矩阵主对角线上的元素a，e，j，s的作用是图形产生比例变幻。

      

      若a= e=j，则图形三方向的缩放比例相同；若a≠ e≠j，则图形产生畸变。

     4. 平移变换：

      

     5．旋转变换：

       1）绕X轴旋转θ角