向量

向量点乘

向量点乘的一些计算公式记录：

1. 计算向量的长度： 向量的分量的平方后相加再开根号；比如 向量a（1，2，3） 1² +2²+3²=14 然后开根号 等于 3.74 那么 向量a的长度为：3.74 可用 |a| 表示向量的长度
2. 计算向量单位化： 用向量/向量长度
3. 2个单位向量可以用来表示两个方向，这两个方向可以进行比较（同方向还是不同方向）单位向量可判断方向
4. 两个向量点乘： 结果是一个标量。如向量v1(1,2,3) v2(4,5,6)=4+10+18=32
   公式 a * b =|a||b| cosθ 两个向量点乘结果 <0 表示两个向量之间的夹角 >90度，=0时夹角=90度，>0时 夹角 < 90度
5. 计算两个向量的余弦值： 两个单位向量点乘即可得到两个向量夹角的余弦值(cosθ): v1的单位向量 点乘 v2的单位向量 = cosθ 。v1.normalized * v2.normalized =邻边/斜边=cosθ
6. 计算两个向量之间的夹角： 用 θ = arcos(v1.normalized * v2.normalized ) arcos是反余弦值操作 unity中求角度直接用 Vector3.Angle(v1.normalized, v2.normalized)