开发者必备利器：掌握Nuvoton开发应用中的单线UART技巧

掌握Nuvoton开发应用中的单线UART技巧

在当今的电子设计领域，双线全双工通信模式因其稳定性和高效性而被广泛应用。然而，在面对诸如芯片管脚数量有限、Bootloader升级接口限制以及通信线路成本考量等实际问题时，往往需要更加灵活和经济的解决方案。为此，单线UART（通用异步收发传输器）传输模式应运而生，它以单一信号线实现数据的发送和接收，大大简化了硬件设计，降低了系统成本。 本文将重点探讨单线UART传输模式的原理与应用。新唐科技（Nuvoton）作为业界知名的微控制器制造商，其M0、M23和M4系列内核产品如M031、M251、M460和M480等，均已支持单线UART模式。这些产品不仅能够在单线模式下稳定工作，还能实现高达6Mbps的传输速率，满足了高速数据传输的需求。

一、单线UART和双线UART对比

通过这个图表我们可以清楚地了解单线UART和双线UART的区别及各自的优缺点。

单线UART和双线UART对比图

 

二、 单线UART硬件设计

由于在单线UART模式设定UART_RXD功能时，会被设定成输入模式，因此当两个M031用单线UART对接的时候，需要通过外部上拉电阻使总线维持高电平状态。

单线UART对单线UART的接线方式：

单线UART对双线UART的接线方式：

三、UART单线半双工模式原理

UART控制器提供单线半双工功能，可在UART功能模式下实现（通过设置UART_FUNCSEL[2:0]为'100'以启用UART单线功能）。当单线总线空闲时，保持RX状态。通过将数据写入TX缓冲区DAT（UART_DAT[7:0]），单线总线将立即将总线状态从RX转变为TX。传输结束后，单线总线状态会从TX恢复为RX。为减少总线冲突问题，UART控制器支持流控制和位错误检测。在保持TX状态时，nRTS不会激活总线。UART的默认状态为RX模式，只有在ATOCTSEN（UART_INTEN[13]）使能的情况下，当nCTS取消激活状态后，才会转换为TX模式发送数据。在TX状态期间，UART控制器将监测总线状态。如果总线状态与UART控制器的TX状态不相符，则会设置SWBEIF（UART_INTSTS[16]）。

注1：在写入TX缓存数据前，总线状态可以通过读RXIDLE(UART_FIFOSTS[29])来检测是否为空闲状态。总线冲突可能导致RX接收错误数据。 

注2：单线UART不支持自动流控制，因为自动流控制会在TX发送时自动激活nRTS。

四、程序操作

1. 单线UART例程位置

在新唐Nuvoton M031的 SampleCode可以找到3个UART单线的例程

3个UART单线的例程位置

2. 管脚设置 

将I/O模式更改成准双向模式 (Quasi-bidirectional Mode)，使总线维持空闲状态，并设置UART_RXD管脚复用功能。

管脚设置

3. 单线模式设置

单线模式设置

4. 按照正常的UART收发数据的方式即可，详情客户参考Nuvoton新唐官方例程操作。

五、UART_115200bps_SingleWire_ISP的升级

UART_115200bps_SingleWire_ISP这个例程可以实现使用单线UART将程序从LDROM启动，并更新APROM程序。同时，官方也提供做的单线ISP升级工具。  

单线ISP升级工具

这里温馨提示一下，官方示例中提供的单线UART仅支持115200bps的传输速率。然而，正如前文所述，M031系列实际上能够支持高达6Mbps的最高速率。实现这一点，只需对以下三个方面进行调整。

1. UART_115200bps_SingleWire_ISP 例程修改

UART_115200bps_SingleWire_ISP 例程修改

2. ISP Programming Tool修改，可以使用Microsoft Visual Studio编译

修改ISPLdCMD.cpp

完成修改后，请重新编译并烧录固件。使用已修改的ISP进行连接，更新程序的步骤与常规的ISP-UART升级方法相同。这里可以参考我之前的博文：Nuvoton开发流程 初级篇 2 -- Bootloader

综上所述，Nuvoton开发流程应用篇为您介绍了单线UART的优缺点、硬件设计、工作原理和开发流程。如果您对Nuvoton新唐开发流程应用有独特的见解或者想要分享一些开发经验，欢迎在评论区留言，期待与您的交流和学习！欢迎收藏我们的网站：www.wpgdadatong.com.cn

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