SemiDrive X9H 平台 SPI 接口调试

一、  前言

芯驰 X9H 芯片，搭载多个操作系统协同运行，系统实现了仪表、空调、中控、副驾多媒体的四屏驱动控制，在人车智能交互上可以通过显示屏、屏幕触摸控制、语音控制、物理按键控制、车身协议的完美融合，使汽车更智能。让车主及乘客有更好的体验乐趣。在开发过程中 SPI 接口多数情况会使用到，调试时往往先使用测试程序进行先期测试，本文介绍如何使用 SPI 测试程序。

 

二、  软件环境搭建

1.  软件基线下载

       本文使用 PTG4.3 版本基线，使用 X9M_MS_Linux_Serdes_3G_emmc_2133.json 配置文件。

• 配置 key
• 下载 buildsystem 文件夹
• source lunch_sd.sh -c X9M_MS_Linux_Serdes_3G_emmc_2133.json -b X9_3.0.0_PTG4.3 -u customer_c
• make sync_all 同步代码
• make build_all 编译
• make genpac 生成 pac 包

2.  软件烧录

使用提供的 SdToolsBox 工具进行下载，验证基础功能完好。

 

三、  调试流程

1.  配置 PIN 脚

使用 SDToolBox 工具配置引脚复用功能使用 SPI5、SPI6、SPI8
 

 

2.  修改 DTS 文件，开启节点

       打开 SPI 节点，此处需要注意在引脚配置时使用的是 SPI5、SPI6、SPI8，对应到 DTS 中是 SPI4、SPI5、SPI7，修改如下

 

3.  修改 DTS 文件，开启 SPI 时钟

打开 SPI CLK 时钟，如下图

 

4.  修改 defconfig 文件

修改对应的 x9_ref_linux_defconfig 文件

 

四、  测试验证

1.  编译

使用 make build_all 命令整体编译，然后烧录。

2.  测试

在 /sys/bus/spi/devices/ 路径下有 spi0.0 spi1.0 spi2.0 节点
 

3.  波形测量

使用命令 echo 16  >  spi_test_rw 测试，同时使用逻辑分析仪测试引脚波形。

五、  总结

经过以上几步，可以验证 SPI 接口输出是否正常，后续继续开发应用程序。

 

六、  参考文档

• 《SD_X9_SDK_User_Manual》
• 《SemiDrive_基于Domain的资源分配指南5.pdf》
• 《SemiDrive_Linux_BSP_User_Manual_Rev1.1.pdf》
  
   

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