干货 | 关于Armv7mWFE 和 WFI 使用的经验分享

一、 概述

本章主要简述 WFE 和 WFI 使用。（这里主要参考 armv7m）。这两者都可以是的 CPU 暂停执行，但又有区别。

二、WFE

        对于 WFE，即是 Wait For Event。WFE 和 SEV 支持基于软件的系统事件同步。WFE 可以：

（1）使用WFE指令表明它能够挂起进程或线程的执行，直到事件发生才解除挂起，从而允许硬件进入低功耗状态。

（2）依赖于对软件透明的机制，并提供低延迟唤醒。

WFE 机制取决于以下因素的相互作用：

（1）WFE 唤醒事件

（2）事件寄存器

（3）SEV指令

（4）WFE 指令

2.1 WFE 唤醒事件

（1）在多处理器系统中的任何处理器上执行 SEV 指令。（该指令将一个事件发送给多处理器系统中所有 CPU）

（2）如果置位了SCR->SEVONPEND，则从 Inactive 进入Pending状态的任何异常都可唤醒。

（3）具有比当前活动异常更高优先级的异步异常，它抢占任何当前活动的异常。

（4）启用调试的调试事件。

（5）复位。

2.2 事件寄存器

事件寄存器是多处理器系统中每个处理器的单比特寄存器。当设置事件寄存器时，事件寄存器表明事件已经发生。以下条件适用于事件寄存器:

（1）复位清除事件寄存器。

（2）任何WFE唤醒事件，或者异常返回指令的执行，都会设置事件寄存器。

（3）WFE指令清除事件寄存器。

（4）软件不能直接读取或写入事件寄存器的值

2.3 SEV 指令

在一个多处理器系统中，将一个唤醒事件发送给所有CPU。用于向处理器发送事件信号的机制是IMPLEMENTATION DEFINED。

2.4 WFE 指令

等待事件指令的动作，取决于事件寄存器的状态:

（1）如果设置了事件寄存器，则该指令清除寄存器并立即返回。

（2）如果事件寄存器清除，处理器可以暂停执行并进入低功耗状态。它可以保持这种状态，直到处理器检测到WFE唤醒事件或复位。当处理器检测到WFE唤醒事件时，则WFE指令完成。

WFE唤醒事件可以在发出WFE指令之前发生。使用Wait For Event机制的软件必须能够容忍虚假的唤醒事件，包括多次唤醒。

WFE是一个提示指令。如果Event Register是清空的，它将在与快速唤醒一致的最低功率状态下暂停执行，而不需要软件恢复，直到发生复位、异常或其他事件。

三、WFI

对于 WFI，即是 Wait For Interrput，其支持等待中断。在 CPU 发出 WFI 指令时，CPU 可以暂停执行并进入低功耗状态。

3.1 WFI 唤醒事件

        WFI 的唤醒事件如下：

（1）复位

（2）一种具有优先级的异步异常，如果PRIMASK设置为0，将抢占任何当前活动的异常。（处理器在确定异步异常是否为WFI唤醒事件时忽略PRIMASK的值。）

（3）如果启用了debug，则显示一个调试事件。

（4）一个实现定义的WFI唤醒事件。

这里例如：异常优先级规则意味着，如果处理器以NMI优先级执行WFI指令，则强制该指令完成的唯一保证方法是复位或调试状态进入。

        当检测到唤醒事件，WFI指令完成，CPU 有两种做法：

（1）如果考虑到PRIMASK的值，存在一个具有足够优先级来抢占执行的挂起异常。

（2）在执行WEI指令后立即从指令恢复执行。

3.2 WFI 进入低功耗

WFI 指令通常：

（1）强制暂停执行和所有相关总线活动。

（2）停止执行来自处理器的指令。

执行此操作所需的控制逻辑通常跟踪处理器总线接口的活动。这意味着它可以向外部电源控制器发出信号，表明没有正在进行的总线活动。

需要注意的是：

（1）目前体系里面将WFI定义为处理器可以忽略的nop兼容提示。

（2）处理器可以虚假地退出低功耗状态，或者由于调试，或者由于一些实现定义的原因。等待中断的一些实现在增加了时钟可以停止的区域，从而增加了省电。

四、参考文档

ARM:《DDI0403E_d_armv7m_arm.pdf》

欢迎登录大大通，了解更多精彩技术内容~