《计算机图形学基础（OpenGL版）》勘误表

注：教材原第6章编写者在6.3.3透视投影章节部分有一些地方介绍不清，另外在推导透视投影时所构建的坐标系也并非最佳方式，因此有可能会造成一些理解困难，在此表示抱歉。关于透视投影的推导及有关知识，可以在本博客上下载我本人的教学课件来学习了解。我构建的坐标系目前应该比较合理，同时也会得出比较漂亮的透视结论😄。有问题欢迎邮件联系我：wpxu08@gmail.com

页码	行或位置	原内容	更正为	备注
38	9	(1MB)	(128KB)
41	16	$$k=\Delta x/\Delta y$$	$$k=\Delta y/\Delta x$$
43	9	$$d\le 0$$	$$d\ge 0$$
46	6	$$s-t=s\frac{\Delta x}{\Delta y}(x_i+1)+2b+2y_i-1$$	$$s-t=s\frac{\Delta x}{\Delta y}(x_i+1)+2b-2y_i-1$$
46	倒数第4行	$$-1\le 1\le 0$$	$$0\le k\le 1$$
47	26	int curx = x1;	int curx = x1 + 1;
48	12	$$b=x_0-x_1$$	$$b=x_1-x_0$$
51	19	令$T$点的坐标为$（x_i,y_i)$	令$P$点的坐标为$（x_i,y_i)$
52	10,12	$y_{i-1}$	$y_{i+1}$
52	倒数第3行	Cirpot(x0, y0, x, y)	Cirpot(x0, y0, x, y, color)
53	9	Cirpot(x0, y0, x, y)	Cirpot(x0, y0, x, y, color)
57	7	FloodFill	FloodFill4
57	13-16	FloodFill4(…, newcolor)	FloodFill4(…, newcolor, boundaryColor)
58-59	58页倒数第2行~59页第11行	见教材	从点P向任意方向发出一条射线，若该射线与多边形交点的个数为奇数，则P位于多边形内；若为偶数，则P位于多边形外部。当射线与多边形边界点的交点是多边形顶点时（该交点称为奇点，如图3-13的$P_3$，$P_4$，$P_5$和$P_6$情况），如果把每一个奇点简单地计为一个交点，则交点个数为偶数时P点可能在内部，如图3-13中的$P_4$情况。但若将每一个奇点都简单地计为两个交点，同样会导致错误的结果，如图3-13中的$P_3$和$P_5$情况。因此，必须按不同情况区别对待。一般来说，多边形的顶点可分为两类：极值点和非极值点。如果顶点相邻的两边在射线的同侧时，则称该顶点为极值点（如图3-13中的$Q_0$和$Q_1$）；否则称该顶点为非极值点（如图3-13中的$Q_2$）。为了保证射线法判别结果的正确性，奇点交点的计数可以根据上述分类来采用不同的方式。当奇点是多边形的极值点时，交点按照两个交点计算，否则，按一个交点计算，如图3.13所示。
59	图3-13	见教材
60	图3.16
65	倒数第4行	图3.22	图3.23
65	倒数第3行	$y_i+m/2$	$y_i-int(y_i)+m/2$
73	6	$$y^{\prime }=rsin(\varphi +\theta )=rcos\varphi sin\theta -rsin\varphi cos\theta$$	$$y^{\prime }=rsin(\varphi +\theta )=rcos\varphi sin\theta +rsin\varphi cos\theta$$
75	8	相对于y轴的反射	相对于x轴的反射
82/87	式(4.40/57)	$$\left[\begin{array}{ccc}cos\theta & -\mathbf{s}\mathbf{i}\mathbf{n}\theta & 0\\ \mathbf{s}\mathbf{i}\mathbf{n}\theta & cos\theta & 0\\ 0& 0& 1\end{array}\right]$$	$$\left[\begin{array}{ccc}cos\theta & \mathbf{s}\mathbf{i}\mathbf{n}\theta & 0\\ -\mathbf{s}\mathbf{i}\mathbf{n}\theta & cos\theta & 0\\ 0& 0& 1\end{array}\right]$$
84	式(4.51)	$y_r(1-cos\theta )+x_{r}sin\theta$	$y_r(1-cos\theta )-x_{r}sin\theta$
94	图4.30
117	2	$$T=R(\theta )T(-x_0,-y_0)=\left[\begin{array}{ccc}cos\theta & \mathbf{s}\mathbf{i}\mathbf{n}\theta & 0\\ -\mathbf{s}\mathbf{i}\mathbf{n}\theta & cos\theta & 0\\ 0& 0& 1\end{array}\right]\left[\begin{array}{ccc}1& 0& -x_0\\ 0& 1& -y_0\\ 0& 0& 1\end{array}\right]$$	$$T=R(\theta )T(-x_0,-y_0)=\left[\begin{array}{ccc}cos\theta & -sin\theta & 0\\ sin\theta & cos\theta & 0\\ 0& 0& 1\end{array}\right]\left[\begin{array}{ccc}1& 0& -x_0\\ 0& 1& -y_0\\ 0& 0& 1\end{array}\right]$$
122	15	$$t_1^{{}^{\prime \prime }}=(x_R-x_1)/dx$$	$$t_1^{{}^{\prime \prime }}=(y_B-y_1)/dy$$
130	24	glLoadIdentity()	应移至void display(void)中的第1个glColor3f(0.0,0.0,1.0)后	参考5.5 Opengl编程实例－红蓝三角形
131	1
131	图5.17后	无	增加思考内容：“思考：教材中原代码中根据所给三角形顶点坐标，三角形应为一个正角形，为何显示时不是正角形呢？同时，在旋转后的三角形也发生了变形，请分析原因，并给出修改建议。提示：请从"glViewport()"函数入手。”
135	(6.2)	$$u=\frac{V\times n}{\mid N\mid }=(u_x,u_y,u_z)$$	$$u=\frac{V\times n}{\mid V\times n\mid }=(u_x,u_y,u_z)$$
137	9	O点在xoy平面内的投影为…	$O_s$点在xoy平面内的投影为…
151	(6.29)	$$\left[\begin{array}{c}{x}_p\\ y_p\\ 0\\ 1\end{array}\right]=\left[\begin{array}{cccc}1& 0& 0& 0\\ 0& 1& 0& 0\\ 0& 0& 0& 0\\ 0& 0& 0& 1\end{array}\right]\left[\begin{array}{cccc}1& 0& 0& 0\\ 0& 1& 0& 0\\ 0& 0& 1& 0\\ 0& 0& \frac{1}{d}& 1\end{array}\right]\left[\begin{array}{c}{x}_s\\ y_s\\ z_s\\ 1\end{array}\right]=\left[\begin{array}{c}{x}_s\\ y_s\\ 0\\ 1+\frac{{\mathbf{z}}_{\mathbf{s}}}{\mathbf{d}}\end{array}\right]$$	$$\left[\begin{array}{c}{x}_p\\ y_p\\ 0\\ 1\end{array}\right]=\left[\begin{array}{cccc}1& 0& 0& 0\\ 0& 1& 0& 0\\ 0& 0& 0& 0\\ 0& 0& 0& 1\end{array}\right]\left[\begin{array}{cccc}1& 0& 0& 0\\ 0& 1& 0& 0\\ 0& 0& 1& 0\\ 0& 0& \frac{1}{d}& 0\end{array}\right]\left[\begin{array}{c}{x}_s\\ y_s\\ z_s\\ 1\end{array}\right]=\left[\begin{array}{c}{x}_s\\ y_s\\ 0\\ \frac{{\mathbf{z}}_{\mathbf{s}}}{\mathbf{d}}\end{array}\right]$$
151	(6.31)	$$\left[\begin{array}{cccc}1& 0& 0& 0\\ 0& 1& 0& 0\\ 0& 0& 1& 0\\ 0& 0& r& 1\end{array}\right]$$	$$\left[\begin{array}{cccc}1& 0& 0& 0\\ 0& 1& 0& 0\\ 0& 0& 1& 0\\ 0& 0& r& 0\end{array}\right]$$
151	(6.33)	$$\left[\begin{array}{cccc}1& 0& 0& 0\\ 0& 1& 0& 0\\ 0& 0& 1& 0\\ p& 0& 0& 1\end{array}\right]$$	$$\left[\begin{array}{cccc}1& 0& 0& 0\\ 0& 1& 0& 0\\ 0& 0& 1& 0\\ p& 0& 0& 0\end{array}\right]$$
151	(6.34)	$$\left[\begin{array}{cccc}1& 0& 0& 0\\ 0& 1& 0& 0\\ 0& 0& 1& 0\\ 0& q& 0& 1\end{array}\right]$$	$$\left[\begin{array}{cccc}1& 0& 0& 0\\ 0& 1& 0& 0\\ 0& 0& 1& 0\\ 0& q& 0& 0\end{array}\right]$$
152	(6.35)
152	(6.35)
152	12	线性关系	非线性关系
152	(6.37)	$$a=\frac{-(z_{far}+z_{near})z_{near}}{z_{far}-z_{near}}$$	$$a=\frac{z_{far}+z_{near}}{z_{near}(z_{far}-z_{near})}$$
195	(7.29)	$$..\sum _{i=0}^n...$$	$$...\sum _{l=0}^n...$$
195	(7.30) 上方	二次B样条曲线中，n=2, l = 1, 2, 3…	二次B样条曲线中，n=2, l = 0, 1, 2, 当i=0时…
195	(7.30)	$$..\sum _{i=0}^2...$$	$$...\sum _{l=0}^2...$$
196	倒数第2行	$$...+2t^2+...$$	$$...+3t^2+...$$
198	第3行	$$P^{\prime }(1)=...$$	$$Q^{\prime }(1)=...$$
205	第2行	$$\left[\begin{array}{cccc}-1& 3& -3& 1\\ 3& -6& 3& 0\\ -3& 3& 0& 0\\ 1& 0& 0& 0\end{array}\right]$$	$$\left[\begin{array}{cccc}-1& 3& -3& 1\\ 3& -6& 3& 0\\ -3& 0& 3& 0\\ 1& 4& 1& 0\end{array}\right]$$
224	2	对于右手坐标系	对于OpenGL所采用的左手坐标系	烟台大学韩明峰指正
	图8.17
	8	深度缓冲器所有单元均置为最小 z值	深度缓冲器所有单元均置为最大 z值	为保持与图8.17一致而修改，原内容也没错，下同
	11	若z > ZB(x, y)，则ZB(x, y)=z	若z < ZB(x, y)，则ZB(x, y)=z
	20	ZB(x,y)单元置为最小值	ZB(x,y)单元置为最大值
	26	if(z(x,y) > ZB(x,y))	if(z(x,y) < ZB(x,y))
242	(8.23)	$$I_s=\frac{1}{x_b-x_a}[I_b(x_b-x_s)+I_a(x_s-x_a)]$$	$$I_s=\frac{1}{x_b-x_a}[I_a(x_b-x_s)+I_b(x_s-x_a)]$$

附录B 模拟试题及答案

页码	位置	原内容	更正	备注
337	图B.1
340	模2试题，一.单选题，第6题	$$T=\left[\begin{array}{ccc}2& 0& 0\\ 0& 1& 0\\ 1& 1& 1\end{array}\right]$$	$$P^{{}^{\prime }}=PT=\left[\begin{array}{ccc}x& y& 1\end{array}\right]\left[\begin{array}{ccc}2& 0& 0\\ 0& 1& 0\\ 1& 1& 1\end{array}\right]$$
342	第13题	点坐标采用行向量形式	点坐标采用列向量形式
347	四.填空题，第3题	点坐标采用行向量形式	点坐标采用列向量形式
349	模1答案，二.多选题，第1题答案	ABC	ABCD	错切变换是沿坐标轴错切，参考对象仍为坐标原点
350	模2答案，一.单选题，第1题答案	B	C
350	一.单选题，第3题答案	B	C
350	一.单选题，第4题答案	C	D
350	二.多选题，第10题答案	ACD	ABCD
350	二.多选题，第11题答案	CD	BCD
350	二.多选题，第13题答案	AB	ABD
352	模3答案，一.单选题，第1题答案	D	B
352	二.多选题，第1题答案	BCE	AD
352	二.多选题，第2题答案	BD	B
352	二.多选题，第6题答案	BD	BCD
354	第1行	$$\left[\begin{array}{cccc}0& 0& 0& 1\\ 1/27& 1/9& 1/3& 0\\ 8/27& 4/9& 1/3& 0\\ 1& 1& 1& 1\end{array}\right]$$	$$\left[\begin{array}{cccc}0& 0& 0& 1\\ 1/27& 1/9& 1/3& 1\\ 8/27& 4/9& 2/3& 1\\ 1& 1& 1& 1\end{array}\right]$$

• P349, 模拟试题1，第四大题第3小题答案：
  $$T_1=\left[\begin{array}{ccc}1& 0& 0\\ 0& 1& 0\\ -2& -4& 1\end{array}\right]$$

$$T_2=\left[\begin{array}{ccc}cos600^{\circ }& sin600^{\circ }& 0\\ -sin600^{\circ }& cos600^{\circ }& 0\\ 0& 0& 1\end{array}\right]=\left[\begin{array}{ccc}-1/2& -\sqrt{3}/2& 0\\ \sqrt{3}/2& -1/2& 0\\ 0& 0& 1\end{array}\right]$$

$$T_3=\left[\begin{array}{ccc}1& 0& 0\\ 0& 1& 0\\ 2& 4& 1\end{array}\right]$$

$$T=T_1{T}_2{T}_3=\left[\begin{array}{ccc}-1/2& -\sqrt{3}/2& 0\\ \sqrt{3}/2& -1/2& 0\\ 3-2\sqrt{3}& 6+\sqrt{3}& 1\end{array}\right]$$
由 $ P^{’}= PT$ 可得：$$\left[\begin{array}{c}{A}^{{}^{\prime }}\\ B^{{}^{\prime }}\\ C^{{}^{\prime }}\end{array}\right]=\left[\begin{array}{c}A\\ B\\ C\end{array}\right]T=\left[\begin{array}{ccc}2& 4& 1\\ 4& 4& 1\\ 4& 1& 1\end{array}\right]T=\left[\begin{array}{ccc}2& 4& 1\\ 1& 4-\sqrt{3}& 1\\ 1-3\sqrt{3}/2& 11/2-\sqrt{3}& 1\end{array}\right]$$

• P350, 模拟试题1，第四大题第4小题答案：
  由相似三角形关系可得$$\frac{x^{{}^{\prime }}}{x}=\frac{d}{d-z}$$于是
  $$x^{{}^{\prime }}=\frac{xd}{d-z}=\frac{x}{1-\frac{z}{d}}$$
  同理有：$$y^{{}^{\prime }}=\frac{y}{1-\frac{z}{d}}$$
  另外，$z^{{}^{\prime }}=0$.
  于是有：
  $$P^{{}^{\prime }}=\left[\begin{array}{c}{x}^{{}^{\prime }}\\ y^{{}^{\prime }}\\ z^{{}^{\prime }}\\ 1\end{array}\right]=\left[\begin{array}{c}\frac{x}{1-\frac{z}{d}}\\ \frac{y}{1-\frac{z}{d}}\\ 0\\ 1\end{array}\right]\equiv \left[\begin{array}{c}x\\ y\\ 0\\ 1-\frac{z}{d}\end{array}\right]=\left[\begin{array}{cccc}1& 0& 0& 0\\ 0& 1& 0& 0\\ 0& 0& 0& 0\\ 0& 0& -\frac{1}{d}& 1\end{array}\right]\left[\begin{array}{c}x\\ y\\ z\\ 1\end{array}\right]＝TP$$
  上式中$T$即为透视变换矩阵，其中$ \equiv$表示齐次坐标转化。
  顶点坐标计算：以G点为例，G点齐次坐标为(1,1,-1,1)，则由透视变换可知：
  $$G^{{}^{\prime }}=TG=T\left[\begin{array}{c}1\\ 1\\ -1\\ 1\end{array}\right]=\left[\begin{array}{cccc}1& 0& 0& 0\\ 0& 1& 0& 0\\ 0& 0& 0& 0\\ 0& 0& -\frac{1}{d}& 1\end{array}\right]\left[\begin{array}{c}1\\ 1\\ -1\\ 1\end{array}\right]＝\left[\begin{array}{c}1\\ 1\\ 0\\ 1+\frac{1}{d}\end{array}\right]\equiv \left[\begin{array}{c}\frac{d}{d+1}\\ \frac{d}{d+1}\\ 0\\ 1\end{array}\right]$$
  故透视变换后G点变为$G^{{}^{\prime }}=(\frac{d}{d+1},\frac{d}{d+1},0)$.

• P351, 模拟试题2，第五大题第2小题答案：
  $$cosi=\vec{L}\cdot \vec{N}=0.5,\vec{R}=2cosi\vec{N}-\vec{L}=(-1/2,1/2,-\sqrt{2}/2).$$
  $$cos\theta =\vec{R}\cdot \vec{V}=-\sqrt{2}/2<0,\vec{R}与\vec{V}夹角大于90度，因此\vec{V}方向上无镜面反射光，所以cos\theta 取0.$$
  $$\therefore I=I_{pa}{k}_a+I_p(k_{d}cosi+k_{s}co{s}^n\theta )=160\ast 0.5+175(0.2\ast 0.5+0)=97.5$$

• P353, 模拟试题3，第五大题第1小题答案：
  $a=y_0-y_1=-4,b=x_1-x_0=8,d_0=a+0.5b=0;a+b=4,a=-4$，当$d_i<0$时，中点M在直线下方，下一点取当前点P的右上方点，记为NE，同时$d_{i+1}=d_i+a+b$；当$d_i\ge 0$时，中点M在直线上方，下一点取当前点P的右侧点，记为E，同时$d_{i+1}=d_i+a$。根据中点线算法原理可得下表：

x	y	$d_i$	Next Point
2	1	0	E
3	1	0-4=-4	NE
4	2	-4+4=0	E
5	2	0-4=-4	NE
6	3	-4+4=0	E
7	3	0-4=-4	NE
8	4	-4+4=0	E
9	4	0-4=-4	NE
10	5