GD32F470之Timer定时功能开发

前言

关于Timer部分，之前一值使用STM32型MCU，定时器时钟大多数都是基于APB1或APB2上分频获得，再设置预分频值和装载值，即可计算出定时时间。但GD32F470型定时器使用定时时间计算与之有很大区别。

时钟源

使用定时器，首先需要从时钟树上获取以下几个信息：

1、外部晶振：本文举例选用25MHz;

2、系统时钟：通过system_gd32f4xx.c文件中开启对应晶振和系统时钟的宏定义。支持8M、16M和25M三种晶振，系统时钟分别为120MHz、168MHz、200MHz以及240MHz。

本文举例使用25M晶振，系统时钟为200MHz。对应宏定义如下：

#define __SYSTEM_CLOCK_200M_PLL_25M_HXTAL       (uint32_t)(200000000)

此时系统时钟CK_SYS  ：200MHz

AHB:CK_SYS       CFG0->APHPSC:0X00  不分频       200MHz

APB1:CK_AHB/4    CFG0->APB1PSC:0X05  4分频      50MHz

APB2:CK_AHB/2    CFG0->APB2PSC:0X04  2分频      100MHz

3、时钟树中定时器挂在哪个总线上

选用Timer1，定时器1挂接在APB1总线上 

4、时钟源选择CFG1->TIMERSEL

CFG1->TIMERSEL默认为0时：

CFG0->APB1PSC:0X05时，时钟源CK_TIMER1 = 2*CK_APB1 = 2*CH_AHB/4 = 100MHz；

CFG1->TIMERSEL选择为1时：

CFG0->APB1PSC:0X05时，时钟源CK_TIMER1 = CH_AHB = 200MHz。

5、定时时间计算

prescaler：设置用来作为TIMx时钟频率除数的预分频值；

period：设置在下一个更新事件装入活动的自动重装载寄存器周期的值；

定时时间： (prescaler+1)/ CK_TIMER1* (period+1)

例如：prescaler为9（计数从0开始，到prescaler值结束，因而共（prescaler+1）个时钟），period为1999（计数从0开始，到period值结束，因而共（period+1）个时钟）时，CFG1->TIMERSEL为0时，定时时间2ms; CFG1->TIMERSEL为1时，定时时间1ms。

 定时器参数配置

定时器实现函数如下：

void DRV_TIM_Config(unsigned int arr, unsigned int psc)
{
    timer_parameter_struct initpara;
    rcu_periph_clock_enable(RCU_TIMER1);//开启时钟
    rcu_timer_clock_prescaler_config(RCU_TIMER_PSC_MUL4);//对应时钟源选择CFG1->TIMERSEL选择为1
    initpara.prescaler         = psc;//设置用来作为TIMx时钟频率除数的预分频值
    initpara.period            = arr;//设置在下一个更新事件装入活动的自动重装载寄存器周期的值
 //   initpara->alignedmode       = TIMER_COUNTER_EDGE;
    initpara.counterdirection  = TIMER_COUNTER_UP;
    initpara.clockdivision     = TIMER_CKDIV_DIV1;

    timer_init(TIMER1, &initpara);
    //清状态，设置中断
    timer_flag_clear(TIMER1, TIMER_FLAG_UP);
    timer_interrupt_enable(TIMER1, TIMER_INT_UP);
    //定时器中断
    /* enable and set timer interrupt priority */
    nvic_irq_enable(TIMER1_IRQn, 1U, 1U);
    timer_enable(TIMER1);
}

main函数中调用以下语句：

DRV_TIM_Config(99,1999);//1ms定时  200MHZ

//定时器中断

void TIMER1_IRQHandler(void)

{

    static unsigned int tcntt = 0;

    if(SET == timer_interrupt_flag_get(TIMER1, TIMER_INT_FLAG_UP))

    {

        //添加定时处理代码

        tcntt++;

        timer_interrupt_flag_clear(TIMER1, TIMER_INT_FLAG_UP);

    }

}

总结：

GD32F470定时器使用时，需要根据定时器时钟挂接总线时钟，定时器时钟源CFG1->TIMERSEL以及预分频值和重装载值来计算定时时间。